《航海多慣導協同定位與誤差參數估計》是2020年國防工業出版社出版的圖書，作者是王林、吳文啟、魏國、何曉峰、練軍想、潘獻飛。
基本介紹
- 書名：航海多慣導協同定位與誤差參數估計
- 作者：王林、吳文啟、魏國、何曉峰、練軍想、潘獻飛
- 出版社：國防工業出版社
- ISBN：9787118120691
內容簡介,圖書目錄,
內容簡介
《航海多慣導協同定位與誤差參數估計》針對艦艇用長航時高精度航海慣導冗餘配置的情況，研究了慣導間的信息融合方法，以實現慣導信息的協調最佳化和綜合處理。該書提出了基於聯合旋轉調製的多慣導系統聯合參數估計濾波算法，在保證冗餘系統整體可靠性的條件下，提高導航參數的精度。以此為基礎，該書對該濾波算法的極區適用性進行了分析研究。該書還研究了雷射陀螺航海慣導相對性能線上評估方法，以優選出精度更高的系統作為主慣導。針對艦載、艇載武器發射過程中的振動環境影響雷射陀螺精度的問題，該書研究了雷射陀螺的g敏感性誤差機理及其標定補償方法。
《航海多慣導協同定位與誤差參數估計》可為慣性導航專業的從業人員和在校研究生提供有益的參考。
圖書目錄
第1章 緒論
1．1 研究背景
1．2 國內外研究現狀
1．2．1 國內外旋轉調製航海慣導研究現狀
1．2．2 多航海慣導信息融合技術研究現狀
1．2．3 二頻機抖雷射陀螺g敏感性誤差研究現狀
1．3 本書主要內容
第2章 冗餘旋轉調製雷射陀螺航海慣導協同定位方法
2．1 旋轉調製雷射陀螺航海慣導的誤差特性
2．1．1 坐標系定義
2．1．2 捷聯式雷射陀螺慣性導航系統誤差特性
2．1．3 單軸旋轉調製雷射陀螺航海慣導誤差特性
2．1．4 雙軸旋轉調製雷射陀螺航海慣導誤差特性
2．1．5 旋轉調製對慣性器件隨機噪聲的調製作用
2．1．6 結論
2．2 冗餘旋轉調製雷射陀螺航海慣導聯合誤差參數估計
2．2．1 一維運動場景下雙加速度計聯合誤差參數估計
2．2．2 單通道冗餘單軸旋轉慣導系統聯合誤差參數估計
2．2．3 三維運動場景下冗餘慣導系統聯合誤差參數估計
2．3 冗餘旋轉調製雷射陀螺航海慣導協同定位方法
2．3．1 單軸旋轉調製雷射陀螺航海慣導定位誤差預測模型
2．3．2 冗餘旋轉調製雷射陀螺航海慣導協同定位方案設計
2．4 仿真與實驗驗證
2．4．1 仿真實驗
2．4．2 靜態實驗
2．4．3 海上實驗
2．5 本章小結
第3章 極區冗餘旋轉調製雷射陀螺航海慣導協同定位方法
3．1 基於格網系的慣性導航編排及其誤差方程
3．1．1 格網坐標系的定義
3．1．2 格網坐標系下的慣性導航編排
3．1．3 格網坐標系下的慣性導航誤差方程
3．2 基於格網系的冗餘旋轉調製雷射陀螺航海慣導聯合誤差參數估計
3．2．1 格網坐標系下表示的聯合誤差狀態方程
3．2．2 格網坐標系下表示的觀測方程
3．2．3 可觀性分析
3．3 極區冗餘旋轉調製雷射陀螺航海慣導協同定位方法
3．3．1 格網系下表示的單軸旋轉雷射陀螺航海慣導定位誤差預測模型
3．3．2 極區冗餘旋轉調製雷射陀螺航海慣導協同定位方案設計
3．3．3 聯合誤差狀態卡爾曼濾波器極區套用的幾個問題
3．4 仿真與實驗驗證
3．4．1 仿真實驗
3．4．2 靜態實驗
3．4．3 海上實驗
3．5 本章小結
第4章 航海慣導相對性能線上評估與傳遞對準方法研究
4．1 冗餘雙軸旋轉調製雷射陀螺航海慣導相對性能線上評估
4．1．1 基於參數估計一致性的冗餘雙軸旋轉調製雷射陀螺航海慣導相對性能線上評估方法
4．1．2 參數敏感性分析及實驗驗證
4．1．3 靜態實驗
4．1．4 海上實驗
4．2 基於單軸聯合旋轉調製雷射陀螺航海慣導的傳遞對準方法
4．2．1 聯合誤差狀態卡爾曼濾波器設計
4．2．2 傳遞對準方法設計
4．2．3 仿真與實驗驗證
4．2．4 小結
4．3 基於降階卡爾曼濾波器的冗餘旋轉調製航海慣導信息融合方法
4．3．1 降階卡爾曼濾波器設計
4．3．2 基於降階卡爾曼濾波器的冗餘旋轉調製慣導協同定位方法
4．3．3 仿真與實驗驗證
4．3．4 小結
4．4 本章小結
第5章 力學環境下雷射陀螺g敏感性誤差標定與補償
5．1 雷射陀螺g敏感性誤差的機理分析
5．1．1 雷射陀螺的動力學模型
5．1．2 g敏感性等效安裝誤差模型
5．1．3 等效陀螺漂移機理分析
5．2 雷射陀螺g敏感性誤差標定與補償
5．2．1 誤差參數觀測模型
5．2．2 參數敏感性分析及最佳化觀測方案設計
5．2．3 雷射陀螺g敏感性誤差補償方法
5．2．4 實驗驗證
5．3 最佳化的雷射陀螺g敏感性誤差模型及其標定補償方法
5．3．1 最佳化的雷射陀螺g敏感性誤差模型
5．3．2 誤差參數觀測模型
5．3．3 參數敏感性分析及最佳化觀測方案設計
5．3．4 實驗驗證
5．4 本章小結
第6章 全書總結
參考文獻
