航天任務自主性需求工程

內容簡介

高級的空間探測是通過無人任務完成的，其飛行器和地面系統中均集成了自主性。，支持在可能的情況下使用無人飛行器以及自動化和機器人技術的主要因素，是風險和可行性。空間自主性幫助增加從任務中獲得的科學數據數量，執行新的科學實驗以及降低任務成本。

自主性需求的導出和表達，是當前自主性飛行器工程需要克服的重要挑戰之一。

《航天任務自主性需求工程》討論了自主性需求工程（ARE）方法，目的是幫助軟體工程師正確導出、表達、驗證以及確認自主性需求。而且，《航天任務自主性需求工程》給出了一個用於航空航天的新的綜合軟體工程方法，說明了ARE解決的問題，並使用一個ESA的Bepiolomb。任務的概念證明案例，演示了ARE處理自主性需求的能力。

圖書目錄

第1章航空航天軟體工程現狀

1．1 引言：航空航天工業特點

1．1．1 注重安全性

1．1．2 標準化

1．1．3 複雜性

1．1．4 平台多樣性

1．2 航空航天軟體工程過程

1．2．1 需求工程和建模

1．2．2 管理安全性和風險

1．2．3 處理複雜性

1．2．4 設計

1．2．5 實現

1．2．6 測試、驗證和確認

1．3 用於航空航天的方法、技術和體系結構

1．3．1 形式化方法

1．3．2 軟體驗證與確認

1．3．3 面向服務的體系結構

1．3．4 多Agent系統

1．4 自主航空航天系統

1．4．1 自主性與自動化

1．4．2 自主計算

1．4．3 通過適應性建立具有彈性的系統

1．4．4 集成飛行器健康管理

1．4．5 無人航空器

1．4．6 用於自主計算的形式化方法

1．4．7 軟體工程方面、結論和建議

1．5 自主系統的需求工程方法

1．5．1 面向目標的需求工程

1．5．2 自主系統需求工程的ASSL方法

1．5．3 自主無人航空系統的需求

1．6 小結

參考文獻

第2章 ESA系統的自主性需求處理

2．1 引言

2．1．1 自主性和自動化

2．1．2 ESA任務的自主性級別

2．2 用於航空航天的需求工程、規約模型和形式化方法

2．2．1 需求規約和建模

2．2．2 用於自主系統的需求工程

2．2．3 -般自主性需求

2．3 航天任務的一般自主性需求

2．3．1 航天任務需求分析

2．3．2 地球軌道任務

2．3．3 行星際任務

2．4 機器人系統的控制器體系結構

2．4．1 與自主性相關的體系結構問題

航天任務自主性需求工程

基本介紹

內容簡介

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