航位推算法是在知道當前時刻位置的條件下,通過測量移動的距離和方位,推算下一時刻位置的方法。航位推算算法最初用於車輛、船舶等的航行定位中,所使用的加速度計、...
航位推測法(英語:Dead reckoning,縮寫:DR)是一種利用現在物體位置及速度推定未來位置方向的航海技術,現已套用至許多交通技術層面,但容易受到誤差累積的影響。英語中...
(Pedestrian Dead Reckoning)對步行者行走的步數、步長、方向進行測量和統計,推算出步行者行走軌跡,和位置等信息 詞條標籤: 文化 V百科往期回顧 詞條統計 瀏覽次數:...
由於環境噪聲影響,使用強跟蹤濾波器後航位推算誤差減小了50%,並且系統魯棒性也有了較大提高。雖然傳統的船位推算技術容易受到環境噪聲的影響,但它和某些導航技術相...
使用航位推算設備時,為了提高工作效率,必須滿足以下三個條件:數據測量務必準確,以提供精確、有效的信息;提供數據的時間間隔不可過長;數據傳輸必須在幾十毫秒內完成...
目視定位是由駕駛員觀察地面標誌來判定飛機位置;航位推算是根據已知的前一時刻的位置和測得的導航參數來推算當前飛機的位置;幾何定位是以某些位置完全確定的導航點...
儀表導航屬於航位推算法(見飛機導航系統)。儀表導航所需設備為磁羅盤、空速表、高度表、導航時鐘、六分儀、偏流計和導航計算尺等。根據空速表的空速信號和磁羅盤的...
5.4.3 航位推算的系統誤差分析(89)第6章 衛星定位與導航技術(91)6.1 全球導航衛星系統(91)6.1.1 GPS衛星全球定位系統(92)...
導航系統按工作原理分為:航位推算導航系統、無線電導航系統、天文導航系統、衛星導航系統,以及它們有機結合、互相校正的組合導航系統(見飛機導航系統)。航位推算導航...
慣導系統初始對準精度對導航精度影響非常大,捷聯慣導系統初始對準過程實際上是對慣導解算進行初始化。慣性所用的航位推算的算法實質是一種積分運算,需要確定積分的...
導航系統按工作原理分為:航位推算導航系統、無線電導航系統、天文導航系統、衛星導航系統,以及它們有機結合、互相校正的組合導航系統(見飛機導航系統)。航位推算導航...
·多卜勒系統:利用多卜勒頻移原理,通過測量其頻移得到運動物參數(地速和偏流角),推算出飛行器位置,屬自備式航位推算系統。誤差隨航程增加而累加。缺點:覆蓋的...
都卜勒導航雷達利用都卜勒效應測量飛機飛行速度的機載導航雷達,與機上航向設備、導航計算機等組成自主式航位推算都卜勒導航系統。...
地速對時間積分即得到距離,也就是得到了當時飛機的位置,這是航位推算方法的套用。這種導航技術是20世紀20年代發展起來的,精度差,工作量大。...
如圖(c)所示,綜合利用MEMS陀螺、加速度計、磁力計和里程計的信息,提出一種基於多感測器信息融合的MEMS航位推算算法,抑制累積誤差,以低成本、低精度的感測器實現高...
* 基於主動偏心輪的全方位移動機器人航位推算與跟蹤控制研究,機器人,Vol. 37, No. 3, pp. 361-368, 2015。 * 欠驅動橋式吊車消擺跟蹤控制,控制理論與套用...
慣性導航系統是基於運動感測器計算其位置的航位推算型導航系統。一旦建立初始緯度和經度,系統將從運動檢測器接收脈衝,測量沿三個或更多軸的加速度,使其能夠連續準確...
多卜勒系統:利用多卜勒頻移原理,通過測量其頻移得到運動物參數(地速和偏流角),推算出飛行器位置,屬自備式航位推算系統。誤差隨航程增加而累加。...
《車輛定位與導航》內容包括了航位推算定位技術;全球衛星定位系統;GPS/DR組合定位;移動無線數據傳輸;導航電子地圖等。...
【1】主持深圳市科技計畫-基礎研究項目,步行航位推算輔助的異構網路自養指紋室內定位關鍵技術研究,2014-2016【2】主持企業委託技術研發橫向課題(委託企業:廣州萬倫...
1.4.3 航位推算系統思考題參考文獻第2章 衛星導航2.1 衛星導航2.1.1 衛星導航的概念2.1.2 導航服務2.1.3 服務參數2.1.4 衛星導航的分類...
通過陀螺和加速度計測量太空飛行器相對於慣性空間的角速度和線加速度,並由計箅機推算出太空飛行器的位置、速度和姿態等信息.因此慣性導航系統也是太空飛行器的自備式航位推算...
慣性系統是利用慣性敏感器、基準方向及最初的位置信息來確定運載體的方位、位置和速度的自主式航位推算導航系統。它至少應由一個慣性測量裝置、一個數字計算機和一...
18.4 航位推算18.5 無線電導航18.6 天文導航18.7 地圖匹配導航18.8 導航軟體18.9 設計權衡第19章 導航與跟蹤19.1 引言19.2 基本原理...