自適應控制與預測控制

內容簡介

本書是控制學科初學者的升級教程，主要討論了當對象與模型失配，且干擾對系統產生影響時控制系統如何及時調整控制策略，抵禦變異和擾動，維持系統控制質量不變。

本書內容包括系統辨識、模型參考自適應控制、確定性自校正控制、隨機性自校正控制、基於非參數模型的預測控制、廣義預測控制、預測控制形式的多樣性等。具體涉及控制意圖、基本結構、控制算法和套用等。此外，本書針對具體問題，進行相應的控制設計與MATLAB仿真。

本書取材典型、內容實用、表述清晰、結合實際解決問題，具有一定的可讀性。可供自動化類專業高年級本科生和控制類研究生選用，也可作為相關技術人員進修或提高的自學讀本。

圖書目錄

第1章緒論

1.1自適應控制

1.1.1自適應控制及其特徵

1.1.2自適應控制系統的原理性結構

1.1.3自適應控制系統的分類

1.1.4自適應控制的發展

1.2預測控制

1.2.1預測控制的產生與發展

1.2.2預測控制的特點

1.2.3預測控制的分類

1.2.4預測控制的套用

1.3不同類型的控制方法

本章小結

思考題與習題

第2章系統辨識

2.1系統辨識的概念

2.1.1關於系統辨識

2.1.2系統辨識的一般步驟

2.1.3控制中系統辨識的特點

2.2白噪聲序列與控制模型

2.2.1白噪聲序列

2.2.2控制模型

2.3最小二乘參數估計法

2.3.1批處理最小二乘法

2.3.2遞推最小二乘算法

2.3.3具有遺忘因子的遞推最小二乘法

2.3.4遞推增廣最小二乘法

2.4參數估計的梯度算法

2.4.1確定性系統參數估計的梯度算法

2.4.2隨機逼近遞推算法

2.5模型結構的確定

2.6閉環系統辨識

2.6.1問題的提出

2.6.2什麼是閉環系統可辨識

2.6.3閉環狀態下的辨識方法和可辨識條件

本章小結

思考題與習題

第3章模型參考自適應控制

3.1簡單自適應控制系統

3.1.1直接自適應控制

3.1.2間接自適應控制

3.2用梯度法設計自適應控制系統

3.2.1MIT控制規律

3.2.2MIT的規範化算法

3.3李雅普諾夫穩定性與正實函式

3.3.1李雅普諾夫穩定性理論概要

3.3.2正實函式

3.4用穩定性方法設計自適應控制系統

3.4.1具有可調增益的模型參考自適應控制系統

3.4.2狀態變數可測時的模型參考自適應控制系統

3.5利用輸入輸出的模型參考自適應控制系統

3.5.1被控對象相對階為1的情況

自適應控制與預測控制

基本介紹

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