自衛行為，是指由高度缺乏的需要或長期未獲滿足的需要引起的挫折、衝突及緊張之類的應激行為反應。有四種形式：（1）攻擊，為身體或語言行為，可針對人、物體或組織而發；（2）合理化，個體對自己的行為後果加以“合理”解釋，以掩飾自己的真正動機；（3）補償，掩蓋或補償自卑感和不安全感．往往採用另一種方式以獲取需要的滿足；（4）退縮，改變個人行為，以退為進。
自衛中的武力行為的使用,必須首先具有對方的暴力行為,或至少自衛者合理地相信他人的非法暴力行為的存在。非法的暴力行為一般包括犯罪行為,如謀殺、非預謀性殺人、企圖的謀殺的毆擊、襲擊等,和侵權行為(一般是毆打和恐嚇),對合法的武力不能使用暴力進行自衛。
