自犯炮，古代以鋼輪火石裝置起爆的地雷群。雷殼制以鐵、石、磁、瓦皆可。圓形。內裝炸藥，用小竹筒穿藥線，外接火線，穿火槽，入鋼輪發火裝置。踏動機關，群雷起爆，殺傷敵軍。創製於明， 由前代爆炸性火器發展而來。戚繼光守衛薊州， 曾多處以布地雷陣，使邊防安然。沿用至清前期，後漸廢。 《戚少保年譜》卷十二： “制自犯鋼輪火。沿邊城之下，擇其平坦虜可集處，掘地，埋石炮於內，中置一木匣，各炮之信總貫於匣中，而匣底發以火藥，中藏鋼輪，並置火石於旁，而伏於地上。虜馬踏其機，則鋼輪動轉，火從匣中出，諸炮並，舉虜不知其所自”。
