自拈是一種新型的紡紗方法。在兩根單紗條上加上具有正反拈向相間的假拈，然後立即將兩根單紗條緊靠在一起，依靠兩根紗條的抗扭力矩自行拈合成具有自拈拈度的雙股自拈線(ST線)。
1962年英國專利介紹了這種新型紗線結構的概念。以後，澳大利亞對自拈紡紗的研究取得了進展。1971年已有樣機參加國際紡機博覽會展出。中國在長毛絨、精梳毛紡、苧麻紡、中長纖維紡紗等領域中都進行自拈紡紗的研究，並研製出以條子為餵入品的超大牽伸自拈紡紗機。大量的自拈紡產品已進入市場，其中不少是環錠紡紗難於生產的品種。
工藝過程平行餵入的兩根紗條經牽伸裝置（圖1）牽引變細後,從前羅拉高速輸出,經搓拈後在匯合導紗鉤處匯合併自行拈合，再繞成筒子。圖中的搓拈機構為一搓拈皮輥，既作高速往復運動，又作迴轉輸出運動。由於這一對搓拈輥對須條的搓動，在搓拈輥前後的紗條上各自得到拈向相反的拈回，既搓拈輥施加的假拈。搓拈輥加拈與須條的輸出同時進行，兩根拈向交替變化的單紗條離開搓拈輥後在匯合導紗鉤處相遇，彼此拈合形成自拈股線輸出。自拈股線的拈度已屬於半平衡的結構，但自拈拈向是交替變化的，在正、反拈向交替時會出現無拈區。因此,自拈紗有“S拈區→無拈區→Z拈區→無拈區”循環變化的結構。在紗上和素色機織物表面細心觀察，可以找到這種與其他方法紡成的紗完全不同的結構特徵。
工藝過程平行餵入的兩根紗條經牽伸裝置（圖1）牽引變細後,從前羅拉高速輸出,經搓拈後在匯合導紗鉤處匯合併自行拈合，再繞成筒子。圖中的搓拈機構為一搓拈皮輥，既作高速往復運動，又作迴轉輸出運動。由於這一對搓拈輥對須條的搓動，在搓拈輥前後的紗條上各自得到拈向相反的拈回，既搓拈輥施加的假拈。搓拈輥加拈與須條的輸出同時進行，兩根拈向交替變化的單紗條離開搓拈輥後在匯合導紗鉤處相遇，彼此拈合形成自拈股線輸出。自拈股線的拈度已屬於半平衡的結構，但自拈拈向是交替變化的，在正、反拈向交替時會出現無拈區。因此,自拈紗有“S拈區→無拈區→Z拈區→無拈區”循環變化的結構。在紗上和素色機織物表面細心觀察，可以找到這種與其他方法紡成的紗完全不同的結構特徵。
自拈紡紗適紡的纖維長度為60～230毫米。纖維長度大於80毫米時，前紡一般採用毛紡設備加工；短於80毫米可在棉紡前紡設備上加工。自拈紡紗機的經濟輸出速度目前已達到200～270米/分,為環錠紡紗機輸出速度的10～20倍。全機除了搓拈輥及其傳動件有特殊加工和安裝精度要求外，不再有特別高速的部件。因此，動力消耗很低(比環錠紡紗節約60～70%)，是一種低速、低耗、高產的新工藝。
同相自拈線和異相自拈線 自拈線結構理論上有同相和異相(有相位差)的區分。如果在匯合時兩股假拈單紗條上拈向相同的相應區段與無拈區完全重合,即S拈區與S拈區、Z拈區與Z拈區、無拈區與無拈區完全重合,這樣組成的自拈線稱為同相自拈線（圖2,a）。同相自拈線的無拈區正巧是兩根單紗無拈區的疊合。無拈區內纖維都平行無拈，是強力的薄弱環節，所以是同相自拈紗結構上的弱點。如果兩根單紗條上拈向相同的區段相互錯開,即形成異相自拈線(圖2,b)。錯開距離的大小（長度或相位角）稱為相位差。在異相自拈線的無拈區中，通常有一根單紗條是有拈的，另一根單紗條則無拈或有反向拈。有反向拈時，兩根異拈單紗條的自拈扭矩等於零，股線在這個區段內無拈。這種結構使兩根單紗條原有的無拈區弱環分散交叉配置，從而提高了異相自拈線的強力和耐磨性能。實現相位差的方法是使兩根單紗條匯合前的路程不同，亦即造成行程差。行程差大，相位差也大，但不成線性關係。
同相自拈線和異相自拈線 自拈線結構理論上有同相和異相(有相位差)的區分。如果在匯合時兩股假拈單紗條上拈向相同的相應區段與無拈區完全重合,即S拈區與S拈區、Z拈區與Z拈區、無拈區與無拈區完全重合,這樣組成的自拈線稱為同相自拈線（圖2,a）。同相自拈線的無拈區正巧是兩根單紗無拈區的疊合。無拈區內纖維都平行無拈，是強力的薄弱環節，所以是同相自拈紗結構上的弱點。如果兩根單紗條上拈向相同的區段相互錯開,即形成異相自拈線(圖2,b)。錯開距離的大小（長度或相位角）稱為相位差。在異相自拈線的無拈區中，通常有一根單紗條是有拈的，另一根單紗條則無拈或有反向拈。有反向拈時，兩根異拈單紗條的自拈扭矩等於零，股線在這個區段內無拈。這種結構使兩根單紗條原有的無拈區弱環分散交叉配置，從而提高了異相自拈線的強力和耐磨性能。實現相位差的方法是使兩根單紗條匯合前的路程不同，亦即造成行程差。行程差大，相位差也大，但不成線性關係。
自拈線的品種 主要有自拈線（ST線）與加拈自拈線(STT線)。後者是用自拈線在拈線機上再補加一個拈向的拈度,使整根線上拈向基本趨向一致。還有2ST線與(2ST)T線，這是兩組自拈線以相位差90°的配置併合而成的四股線，或再在拈線機上加上弱拈。(ST)2線是2次自拈線，或3股2次自拈線。用一根長絲代替自拈線中一根單紗條時,可以形成STM線和(STM)T線。這類線的特點是能適應細針距經編機。在上述基礎上還可以衍生出其他品種，例如色紡混色線和花式線等。
自拈線的毛型感強，手感柔軟、豐滿，成圈性能好，可用於生產緯編化纖仿毛針織物和色織物，例如針織外衣料等。機織用紗(特別是經紗)需使用加拈自拈線，因為加拈自拈線依靠追加拈度使強力和耐磨性較好，能耐受綜筘的刮擦和經受織機開口運動的頻繁拉伸作用，而且因整根紗線上拈向一致，可以提高織物表面光澤。追加拈度在抵銷異向自拈區拈度時，自拈線上會出現一小段雙紗平行無拈的區段(雙紗每根仍有很強的拈度)，這種情況稱為出現“對偶”，這時的追加拈度水平稱為對偶拈度。加拈自拈線上出現太多的對偶區段，會在織物表面上引起視覺上的“條幹不良”錯覺。因此，實際追加拈度水平應略超過對偶拈度。但追加拈度過多時，會使紗線緊密，織物糙硬，有損手感和毛型感，曲邊磨水平也下降。
自拈紡紗機一般為4～5頭/台，有斷頭自停裝置,接頭操作比較簡便。因此,變換品種方便,適合小批量、多品種、中深色色紗的生產。但自拈紡紗不能供應單紗,化纖產品局限於仿毛型。自拈線由於拈度不通體一致，在織物表面上易形成條影。
自拈線的毛型感強，手感柔軟、豐滿，成圈性能好，可用於生產緯編化纖仿毛針織物和色織物，例如針織外衣料等。機織用紗(特別是經紗)需使用加拈自拈線，因為加拈自拈線依靠追加拈度使強力和耐磨性較好，能耐受綜筘的刮擦和經受織機開口運動的頻繁拉伸作用，而且因整根紗線上拈向一致，可以提高織物表面光澤。追加拈度在抵銷異向自拈區拈度時，自拈線上會出現一小段雙紗平行無拈的區段(雙紗每根仍有很強的拈度)，這種情況稱為出現“對偶”，這時的追加拈度水平稱為對偶拈度。加拈自拈線上出現太多的對偶區段，會在織物表面上引起視覺上的“條幹不良”錯覺。因此，實際追加拈度水平應略超過對偶拈度。但追加拈度過多時，會使紗線緊密，織物糙硬，有損手感和毛型感，曲邊磨水平也下降。
自拈紡紗機一般為4～5頭/台，有斷頭自停裝置,接頭操作比較簡便。因此,變換品種方便,適合小批量、多品種、中深色色紗的生產。但自拈紡紗不能供應單紗,化纖產品局限於仿毛型。自拈線由於拈度不通體一致，在織物表面上易形成條影。
