自動駕駛汽車環境感知

內容簡介

近年來，世界主要已開發國家均全力支持汽車自動駕駛相關研究。從政府出台政策扶持，到企業投入巨額資金研發，再到高校及研究機構對相關技術的不斷探索，推動著自動駕駛技術迅速發展和產業規模不斷擴大。與之相對的是自動駕駛技術人才供不應求，企業和研究機構亟須大量專業技術人員。本書系統介紹了自動駕駛汽車環境感知技術。從自動駕駛環境感知概述開始，介紹了車載感測器及感測器標定、計算機視覺與神經網路、環境感知與識別、自動駕駛道路複雜場景語義理解，以及多感測器融合，並通過範例實踐驗證，可為具備一定基礎的人員提供自動駕駛環境感知系統的開發指導。本書可以作為高等院校車輛工程、交通工程和自動駕駛專業學生的教材，也可供從事自動駕駛汽車相關工作的工程技術人員參考和使用。

作者簡介

甄先通，起源人工智慧研究院高級研究員。2007年和2010年於蘭州大學分別獲學士和碩士學位。2013年畢業於英國謝菲爾德大學電子電氣工程系，獲得博士學位。2014-2017年，先後在加拿大西安大略大學和美國德克薩斯大學阿靈頓分校從事博士後研究工作。2017年9月-2018年12月，任職北京航空航天大學電子信息工程學院副教授。主要研究方向包括機器學習、計算機視覺和醫學圖像分析。迄今為止發表學術論文60餘篇。

黃堅，博士，北京航空航天大學副教授，從事智慧型交通、大數據、人工智慧領域研究，在863、核高基等國家課題支持下，開展了動態交通信息、車輛道路能耗、自動駕駛場景庫等科研實踐，相關科研成果獲得北京市科技進步一等獎、二等獎等獎項。

王亮，百度智慧型駕駛事業群組技術委員會主席，主任研發架構師，百度無人駕駛環境感知技術負責人。2012年畢業於UniversityofKentucky，獲計算機科學博士學位，期間在計算機視覺國際核心會議和期刊上發表論文三十餘篇，累計引用量五千餘次。

夏添，中國科學技術大學學士，中科院計算技術研究所博士。前百度自動駕駛事業部主任架構師，視覺感知方向技術負責人。在機器視覺和機器人領域學術會議（CVPR，RSS）上發表點雲和視覺感知方面的論文，把深度學習技術引入百度自動駕駛系統。2014年通過項目“基於深度學習的圖像技術研發和套用”獲得百度百萬美金高獎。

圖書目錄

第1章自動駕駛環境感知概述

1.1 自動駕駛環境感知介紹

1.2 車載感知系統組成簡介

第2章車載感測器介紹

2.1 攝像頭

2.1.1 概述

2.1.2 工作原理

2.1.3 優缺點

2.1.4 攝像頭在自動駕駛汽車上的套用

2.2 雷射雷達

2.2.1 概述

2.2.2 工作原理

2.2.3 優缺點

……

自動駕駛汽車環境感知

基本介紹

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作者簡介

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