自動控制原理（贈授課用電子教案）

內容簡介

本書介紹自動控制原理的基本概念和方法，包括經典控制理論和現代控制理論的主要內容，適合作為信息學科本科學生平台課程教材和非自動控制專業理工科學生的教材。全書共9章：第1章緒論，介紹自動控制系統的基本概念、定義、術語；第2章控制系統的數學模型，介紹連續系統的時域模型、復域模型、狀態空間描述；第3章控制系統的時域分析，對系統動態性能、穩態性能和穩定性進行分析的方法作了詳細的討論；第4章根軌跡法，介紹根軌跡的繪製方法和利用根軌跡對系統進行分析的基本方法；第5章控制系統的頻域分析，介紹線性系統頻率特性的概念和頻域分析方法；第6章線性控制系統設計與綜合，介紹線性系統設計與綜合的基本概念和常用的設計方法；第7章採樣系統分析，介紹了z變換、脈衝傳遞函式以及離散系統的分析方法；第8章狀態空間分析設計，討論了線性定常系統的狀態空間分析和基本設計方法；第9章 MATLAB在控制系統分析中的套用，介紹MATLAB在控制系統設計工具箱中的主要函式和套用實例。各學校和專業可根據實際情況，選擇有關章節組織教學。

本書的特點是內容精煉，重點突出，強調基本概念、基本原理的掌握與套用，特別適合非自動化專業本科生自動控制原理教學的要求。

作者簡介

王敏，華中科技大學自動控制系教授，中國人工智慧學會機器人專業委員會秘書長中國電工技術學會高校工業自動化教育專業委員會委員

圖書目錄

第1章　緒論

1.1　自動控制的基本概念

1.1.1　基本概念

1.1.2　開環控制與閉環控制的實例

1.2　自動控制理論的發展

1.3　控制系統的分類

1.4　對控制系統的基本要求

本章小結

習題1

第2章　控制系統的數學模型

2.1　基本概念

2.2　時域模型——微分方程

2.2.1　建立系統或元件微分方程的步驟

2.2.2　典型系統的微分方程

2.2.3　非線性方程線性化方法

2.3　復域模型——傳遞函式

2.3.1　傳遞函式的定義

2.3.2　傳遞函式的性質和物理意義

2.3.3　典型環節的傳遞函式

2.3.4　傳遞函式的表示方式和術語

2.4　控制系統方塊圖

2.4.1　方塊圖簡介

2.4.2　方塊圖的化簡

2.4.3　閉環系統的方塊圖和傳遞函式

本章小結

習題2

第3章　線性系統的時域分析

3.1　系統的穩定性分析

3.1.1　穩定的概念

3.1.2　穩定的充要條件

3.1.3　勞斯穩定判據

3.2　二階系統的動態性能分析

3.2.1　典型輸入信號

3.2.2　動態性能指標

3.2.3　二階系統的時域回響

3.2.4　高階系統的時域回響

3.3　系統穩態性能分析

3.3.1　穩態誤差的定義

自動控制原理（贈授課用電子教案）

基本介紹

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