自力式調節器self opcratrd controller又稱自力式控制器。一個調節系統通常由四部分組成:對象、i}j節器、測量元件和調節閥調節器是系統中的關鍵部分，因為它要按指定的規律進行計算又要按計算結果發出指令驅動調節閥，故調節器一般都比較複雜並需要有外接能源，在一些特殊的情況下，當對象中毛作介質的能一量可以用來代替外接能源時，就叫作自力式調節器。
