《自主系統及其在NASA智慧型太空飛行器操作和探測系統中的套用》是2012年國防工業出版社出版的圖書，作者是特魯什科夫斯基。
基本介紹
- 書名：自主系統及其在NASA智慧型太空飛行器操作和探測系統中的套用
- 作者：特魯什科夫斯基
- ISBN：9787118077094
- 頁數：249
- 定價：78.00元
- 出版社：國防工業出版社
- 出版時間：2012-3
內容簡介,目錄,
內容簡介
《自主系統及其在NASA智慧型太空飛行器操作和探測系統中的套用》總結了NASA戈達德空間飛行蘭請協中心多年的任務經驗以及人工智慧在航天任務中套用的研究成果，主要內容包括：飛行和地面軟體概述、飛行控制自主化的演進、自主與自治系統開發的關鍵技術等。除了提高自主系統、基於智慧型體的自主技術、自主協作、星座任務以及空間群任務的技術外，《自主系統及其在NASA智慧型太空飛行器操作和探測系統中的套用》還講述了飛行與地面軟體、飛行與地面自主能力的進展情況。附錄一講述了太空飛行器姿態、軌道確定與控制；附錄二凳旋碑頁描述了基於協同工作智慧型體的空間操作套用場景。
副標題：自主系統及其在NASA智慧型太空飛行器操作和探測系統中的套用
目錄
第1部分 背景
第1章 緒論
1.1 新空間任務的發展方向
1.2 自動、自治和自主
1.3 套用自治技術降低任務成本
1.4 智慧型體技術
1.5 小結獄坑
第2章 飛行和地面軟體概述
2.1 地面系統軟體
2.2 飛行控制軟體
2.3 飛行控制系統與地面實施情況
第3章 飛行控制自主化的演進
3.1 飛行控制自主化的動因
3.2 飛行自主能力發展簡史
3.3 當前飛行自動化/自主水平
第4章 地面自主化演進過程
4.1 基於智慧型體的飛行操作聯合體潤斷舟
4.2 “熄燈”型地面作業系統
4.3 智慧型體概念試驗台
第2部分 技術
第5章 自主與自治系統開發的關鍵技術
5.1 計畫技術
5.2 協作語言
5.3 基於局部信息的推理
5.4 學習型推理技術
5.5 執行技術
5.6 感知技術
5.7 測試技術
第6章 自主智慧型型太空飛行器設計構想
6.1 高級設計特性
6.2 遠程智慧型體的功能
6.3 太空飛行器使能技術
6.4 人工智慧方法
6.5 設計遠程組姜婚智慧型體的優勢
6.6 遠程智慧型體任務類型
第7章 自主協作
7.1 空間任務對自主協作的需求
7.2 自主協作的通用模型
7.3 太空飛行器任務管理
7.4 自主協作型太空飛行器任務
7.5 自主協作舉例：虛擬平台
7.6 自主協作舉例
第8章 自主系統
8.1 自主系統概述
8.2 研究進展
8.3 研究與技術轉化問題
第3部分 套用
第9章 太空飛行器星座自治
9.1 概述
9.2 星座簡介
9.3 星座的優點
9.4 自治技術在星座中的套用
9.5 空間星座中的智慧型體
9.6 系統實現途徑
第10章 空間任務中的群技術
10.1 群技術簡介
10.2 NASA群技術研究
10.3 群技術的其他套用
10.4 群任務中的雅套榜己自主能力
10.5 群技術的軟體開發
10.6 未來的群概念
第11章 結束語
11.1 採用自治及自主技術的驅動因素
11.2 自治和自主系統的可靠性
11.3 未來的任務
11.4 未來NASA任務的自主和自治系統
附錄A 姿態軌道確定與控制
附錄B 運行場景與智慧型體的互動
B.1 星載遠程智慧型體的互動場景
B.2 天地對話場景
B.3 地天對話場景
B.4 太空飛行器星座互動場檔兵拜景
B.5 基於智慧型體的衛星星座控制場景
B.6 場景
附錄C 縮略語
附錄D 術語
參考文獻
第1章 緒論
1.1 新空間任務的發展方向
1.2 自動、自治和自主
1.3 套用自治技術降低任務成本
1.4 智慧型體技術
1.5 小結獄坑
第2章 飛行和地面軟體概述
2.1 地面系統軟體
2.2 飛行控制軟體
2.3 飛行控制系統與地面實施情況
第3章 飛行控制自主化的演進
3.1 飛行控制自主化的動因
3.2 飛行自主能力發展簡史
3.3 當前飛行自動化/自主水平
第4章 地面自主化演進過程
4.1 基於智慧型體的飛行操作聯合體潤斷舟
4.2 “熄燈”型地面作業系統
4.3 智慧型體概念試驗台
第2部分 技術
第5章 自主與自治系統開發的關鍵技術
5.1 計畫技術
5.2 協作語言
5.3 基於局部信息的推理
5.4 學習型推理技術
5.5 執行技術
5.6 感知技術
5.7 測試技術
第6章 自主智慧型型太空飛行器設計構想
6.1 高級設計特性
6.2 遠程智慧型體的功能
6.3 太空飛行器使能技術
6.4 人工智慧方法
6.5 設計遠程組姜婚智慧型體的優勢
6.6 遠程智慧型體任務類型
第7章 自主協作
7.1 空間任務對自主協作的需求
7.2 自主協作的通用模型
7.3 太空飛行器任務管理
7.4 自主協作型太空飛行器任務
7.5 自主協作舉例：虛擬平台
7.6 自主協作舉例
第8章 自主系統
8.1 自主系統概述
8.2 研究進展
8.3 研究與技術轉化問題
第3部分 套用
第9章 太空飛行器星座自治
9.1 概述
9.2 星座簡介
9.3 星座的優點
9.4 自治技術在星座中的套用
9.5 空間星座中的智慧型體
9.6 系統實現途徑
第10章 空間任務中的群技術
10.1 群技術簡介
10.2 NASA群技術研究
10.3 群技術的其他套用
10.4 群任務中的雅套榜己自主能力
10.5 群技術的軟體開發
10.6 未來的群概念
第11章 結束語
11.1 採用自治及自主技術的驅動因素
11.2 自治和自主系統的可靠性
11.3 未來的任務
11.4 未來NASA任務的自主和自治系統
附錄A 姿態軌道確定與控制
附錄B 運行場景與智慧型體的互動
B.1 星載遠程智慧型體的互動場景
B.2 天地對話場景
B.3 地天對話場景
B.4 太空飛行器星座互動場檔兵拜景
B.5 基於智慧型體的衛星星座控制場景
B.6 場景
附錄C 縮略語
附錄D 術語
參考文獻
