臀部由臀大肌 (gluteus maximus) 和臀中肌 (gluteus medius) 兩塊臀肌組成，上層被脂肪組織 (adipose tissue)覆蓋。臀部的最上伸延至上腸骨 (iliac crest)，最下到水平臀肌折紋 (horizontal gluteal crease)；往下就是大腿。臀大肌有兩個附著處： 股骨 (femur)粗線 (linea aspera)的1/3 部份，和iliotibial tractus的部份。臀大肌中間被一個溝分隔，稱為股溝 (gluteal cleft)，正是肛門所在。如此，臀部容許靈長類動物舒適地坐下，而不需要將重心放在腿上。相反，貓和狗要坐下時，不能這樣做。
一些狒狒和所有長臂猿都長有長毛，但它們的臀部皮膚硬而沒有毛。
