腰為主宰 指腰部在太極拳運動中居於支配其他肢體運動的地位。《十三勢論》"其根在於腳，發於腿，主宰於腰，行於手指"。腰部是上下體轉動的樞紐，以腰動帶動四肢，能較好地體現太極拳"上下相隨"、"腰為車軸"的特點。勁力的外發亦是先由轉腰旋脊，上經轉膀旋腕而形於手指，下經轉腿旋踝而形於足趾，螺旋纏繞地體現出太極拳"力由脊發"的特點。此外，腰部運動時左右腰隙交替抽換，是下肢分清虛實的關鍵。
