腓特烈遠征義大利，又稱倫巴德同盟戰爭。德意志長期推行侵略義大利的政策，旨在控制教皇，獲得對義大利北部倫巴德及各城市的統治權。霍亨斯陶芬朝腓特烈一世執政後，更變本加厲地奉行這一政策。最初他的軍隊獲得一些勝利，但不斷遭到義大利北部城市市民的有力抵抗；也受到西西里諾曼王國的抵制。腓特烈為稱霸基督教世界不惜代價。從1154年第一次進軍義大利開始，到1186年止，先後發動6次遠征，攫取義大利國王和神聖羅馬帝國皇帝的皇冠，短時控制了倫巴德、教廷和西西里等地。到13世紀初腓特烈的繼承者仍不斷征討義大利。①第一次入侵(1154—1155)。德意志皇帝腓特烈一世為稱霸基督教世界，不惜代價終生征戰。登位不久，1154年首先向義大利進軍，占領了義大利北部一些城市，在帕維亞加冕為義大利國王。接著進軍羅馬，鎮壓了阿諾德領導的羅馬共和國，1155年6月18日由教皇阿德里安四世為他加冕為“神聖羅馬帝國”皇帝。②第二次入侵(1158—1162)。腓特烈一世占領的義大利北部一些城市不願接受德國的統治，組織了各種反抗活動。1158年，腓特烈為鎮壓反抗，以重兵包圍城市，特別是拒不承認皇帝權力的米蘭。1159年，腓特烈在圍攻克里馬城時，用50名被俘的克里馬人，其中多數是兒童在德軍前面抵擋城中的矢石，為德軍開路。教皇亞歷山大三世想建立獨立於皇帝之外的統治權，於1160年宣布開除腓特烈教籍。但1162年圍攻數年的米蘭城防被攻破，米蘭被徹底摧毀。腓特烈取得了暫時勝利。米蘭的毀滅，使義大利各派勢力清醒認識到自己的處境，在強大入侵者威脅面前，開始實現聯合。③第三次入侵(1163)。腓特烈組織第3次入侵戰爭，沒有進展而擱置。④第四次入侵(1166—1168)。腓特烈一世軍隊1167年抵義大利，教皇、西西里和義大利北部其它15個城市共和國組成倫巴德同盟對付德軍。它們在亞歷山大里亞建立堅固設防，保衛義大利北部山區，取得對德國騎士戰爭的勝利。⑤第五次遠征(1174—1177)。1174年，腓特烈一世又一次遠征義大利，騎士們遭到猛烈抵抗。1176年林雅諾之役，腓特烈慘敗，化裝後逃出義大利。次年與教皇締結威尼斯和約，德國與倫巴德同盟停戰6年。1183年，簽訂康斯坦茨和約，倫巴德各城在臣服腓特烈前提下實行自治。不久聯盟內部不和，倫巴德與托斯坎尼發生爭執，聯盟分裂。⑥第六次遠征(1184—1186)。腓特烈一世乘倫巴德同盟分裂，1184年再次遠征，取得一些勝利。到1186年，成功地確立了帝國在米蘭和義大利中部的統治。
