脈衝當量

脈衝當量是當控制器輸出一個定位控制脈衝時，所產生的定位控制移動的位移。對直線運動來說，是指移動的距離，對圓周運動來說，是指其轉動的角度。

1、絲槓的螺距是指：絲槓每兩個絲之間的距離，如，螺距為 5MM。

2、電機的步距角是指：一個脈衝驅使步進電機轉動的角度，如，步進角為1.8度的電機，轉一圈就要：360度÷1.8度 =200個脈衝。

3、驅動器的細分是指：把步進角再分割成N等分，如，8細分就是把1.8度的步進角再分成8分，細分後電機每一步進就是1.8度÷8=0.225度，轉一圈就要：360度÷0.225度=1600個脈衝。

4、電機參數是指：每一步進所走的長度，螺距為5的絲槓每轉一圈走5MM，每一步進就是5÷1600=0.003125MM/步進。

脈衝當量學術圖片