胡蜂級魚雷艇是前蘇聯海軍於1962～63年發展的第一代大型魚雷艇，又稱為謝爾申級，該級艇與同期德國海軍的美洲虎級魚雷艇相似。該級艇為排水型艇，與以往的艇型相比，改善了適航性，提高了戰鬥力。艇體外觀非常光順，甲板大部分呈圓拱形，可使衝上甲板的浪水迅速地流掉，以改善適航性。該級艇有三防設施，主要用於近海攻擊水面艦船。越南自前蘇聯共引進16艘，現役中。
同級艇,性能數據,
同級艇
☆ HQ-301__ HQ-316
性能數據
艦長：34.14米 艦寬：6.77米 吃水：1.73米 排水量：標準129噸 滿載161噸 動力裝置：3台M-503G或M-504B柴油機，3軸 航速：46節 巡航航速：節 續航力：1700海里/13節800海里/30節600海里/35節460海里/42節 自持力：5天 武器系統：2門AK-230型30mm雙管艦炮（部分艇為80倍口徑2M-3M型雙管25mm艦炮），4座OTA-53-206型533mm魚雷發射裝置（配備53-56V魚雷），BB-1深水炸彈12枚，水雷6枚 艦載機：無 電子設備：1部MR-102 Baklan對海/空搜尋雷達；1部MR-104 Rys火控雷達（用於控制AK-230艦炮）；1部MR-206導航雷達；Onega-4魚雷射控系統（部分安裝）；誘餌彈發射器等 艦員編制：21人（軍官2人）
