胡琛魏軍安定之役,孝昌元年(525)四月,胡琛派万俟醜奴、宿勤明達攻魏安定城(今甘肅涇川北)。魏將蕭寶寅、崔延伯率軍10餘萬拒擊義軍。義軍兩面夾擊魏軍,俘斬近2萬,崔延伯退保全定城。義軍回師猛攻。陣斬崔延伯,擊殺魏國萬餘人。