胡海兵(合肥工業大學副教授)

人物簡介

胡海兵，男，博士，合肥工業大學光電技術研究院副研究員，碩士生導師。2012年博士畢業於中國科學技術大學火災科學國家重點實驗室，同年，留校擔任博士後研究員；2014年晉升為合肥工業大學副研究員，碩士生導師；主要研究方向：智慧型機器人、機器視覺與運動控制系統、光學精密儀器。先後主持了國家級項目2項、省部級項目2項、企事業單位委託項目十餘項，參與重大項目5項；發表論文十餘篇，獲得授權發明專利6項。

主攻電子技術：FPGA、ARM、DSP、STM32等。

主攻機器視覺：Matlab、OpenCV、高速並行計算、三維重建、二維缺陷檢測等。

研究方向

1、電化學敏感材料

2、機器視覺與運動控制

3、智慧型感測與控制裝備

4、光伏發電技術

5、消防安全裝備

科研項目

【主持項目】

1. 企業項目，W2020JSKF0162，智慧型消防水炮控制系統研發，2020/05-2023/12，在研，主持

2. 企業項目，W2020JSFW0662，石墨烯基複合材料感測性能研究，2020/12-2021/11，在研，主持

3. 國家重點研發計畫項目子課題，JZ2019ZDYF0451，感測器控制與數據採集軟體開發, 2019/7-2022/6，在研，主持。

4. 企業項目，W2018JSKF0604，高速並行圖像處理軟體開發，2018/12-2019/12，已結題，主持

5. 企業項目，W2017JSKF0310，機器人運動控制模組研發，2017/04-2019/12，已結題，主持

6. 企業項目，W2017JSKF0700，高速圖像處理卡接口函式並行算法開發，2017/01-2017/12，已結題，主持

7. 企業項目，W2016JSKF0242，基於ZigBee的無線煙溫氣探測節點研發，2016/05-2016/10，已結題，主持

8. 企業項目，W2015JSKF0311，直流打擊扳手控制模組研發，2015/09-2016/06，已結題，主持

9. 安徽省自然科學基金，1408085QKL100，區域大規模交通物流協同最佳化方法研究，2015/01-2016/12，已結題，主持

10. 國家自然科學基金青年項目，51304180，火災環境對S波段生命探測雷達電波傳播影響研究，2014/01-2016/12，已結題，主持

11. 中國博士後科學基金面上資助，2013M531529，火災對S 波段LFMCW 生命探測雷達電波傳播的影響研究，2013/01-2014/12，已結題，主持

【參與項目】

1. 國家自然科學基金面上項目，51875164，提高相移條紋投影三維測量精度的主值相位反向誤差補償法，2019/01-2022/12，在研，參與

2. 國家重點研發計畫，2018YFB2003800，汽車關鍵部件裝配缺陷視覺檢測儀，2019/07-2022/06，在研，參與

3. 國家重大儀器專項，2013YQ220749，平板顯示屏自動光學檢測儀器，2013/01-2018/12，結題中，參與

4. 總裝備部航天裝備總體研究發展中心專項重點項目，020105，空間站滅火技術研究，2009/01-2011/12，已結題，參與

5、火災多參數無線感測網路火情偵察系統：中國科學技術大學套用技術創新基金套用技術開發項目課題，研究骨幹，執行期：2012.01-2013.12，已結題，參與

6、基於物聯網動態感知的火災監測關鍵技術：國家科技支撐計畫專題，研究骨幹，執行期：2011.10-2013.12，已結題，參與

發表論文

(1) Haibing Hu, Bo Zhang, Dongjian Xu and Guo Xia. Battery Surface and Edge Defect Inspection Based on Sub-Regional Gaussian and Moving Average Filter [J]. Appl. Sci. 2019, 9(16), 3418.

(2) 胡海兵，徐挺，張波，徐東建，金施群，盧榮勝. OpenMP與環形緩衝技術在TFT-LCD缺陷檢測中的套用[J].計算機科學，2019, 46(z2).

(3) Haibing HU, Jing BAI, Guo XIA, Wenda ZHANG, Yan MA. Improved Baseline Correction Method Based on Polynomial Fitting for Raman Spectroscopy[J]. Photonic Sensors, 2018, 8(4): 332-340.

(4) 胡海兵,張文達,鄭希鵬,曾貴苓.基於UWB的智慧型跟隨車導航定位算法研究[J].電子技術套用,2019,45(03):80-83+87.

(5) 胡海兵,崔世林,張波,張愛文.基於線性自抗擾的消防水炮控制系統[J].現代電子技術,2019,42(05):183-186.

(6) 胡海兵,楊建德,張結文,金施群. 基於分散化神經魯棒控制的軌跡跟蹤算法研究[J].現代電子技術,2019,42(03):111-115.

(7) 胡海兵,汪國慶,賴重遠,張結文.四旋翼無人機自主避障系統的設計與實現[J].現代電子技術,2018,41(22):133-137.

(8) 胡海兵, 楊建德, 張結文. 基於DSP的光學望遠鏡二維掃描控制系統設計[J].電子測量技術. 2018,41, (12):12-16.

(9) 胡海兵, 薛源, 徐挺, 金施群. ITO導電薄膜表面缺陷的圖像特徵分析. 計算機套用. 2017,(S1):198-200+210.

(10) 胡海兵，王彥，王鋒，方俊，王進軍，張永明. 載人太空飛行器艙內火災煙霧分布規律數值模擬研究[J]. 載人航天, 2012(01):55-59.

(11)Hu Hai-Bing, Xu Dong-Jian, Zheng Xi-Peng, Zhang Bo. Pit defect detection on steel shell end face based on machine vision[C]. IEEE 4th Information Technology, Networking, Electronic and Automation Control Conference, 2020(203).

(12)Hai Bin Hu, Jingj Jie Duan, Wen Jie Lu. Design of fire detection system based on digital microholography[C], Proc. SPIE 11427, Second Target Recognition and Artificial Intelligence Summit Forum, 114272V (31 January 2020). https://doi.org/10.1117/12.2552716.

(13) Hu, H. B., Bai, J., Xia, G., Zhang, W. D., & Ma, Y. Baseline correction method for Raman spectra based on piecewise polynomial fitting. In Fifth Conference on Frontiers in Optical Imaging Technology and Applications (Vol. 10832, p. 108321D). International Society for Optics and Photonics，Hefei, China，2018.7.25-2018.7.27

(14) Haibing Hu，Guoqing Wang，Zhongyuan Lai，Jiewen Zhang，Long Zhang. Optimization and Application of Indoor Localization Algorithm Based on Elman Neural Network,2017 International Conference on Computer Systems, Electronics and Control (ICCSEC). IEEE, Dalian, China, 2017.12.25-2017.12.27

(15) Hu, Hai Bing，Wang, Jin Sheng，He, Hao，Lin, Gao Hua，Zhang, YongMing，Wireless warning system of positive pressure SCBA based on GPRS，Applied Mechanics and Materials，2014.01.01，496-500：1702~1706.

(16) Hu, H.B，Lin, G.H.，He, H.，Zhang, Y.M.，A review of research of life detecting radar，Applied Mechanics and Materials，2014.01.01，519-520：1137~1141.

申請專利

【授權發明專利】

(1) 胡海兵，張永明，何豪，一種低功耗低流阻煙溫氣複合火災探測器，2014.07.23，中國，CN201210520913.7

(2) 胡海兵，王金生，張永明，基於3G的消防氧氣瓶遠程監測報警器，2014.10.29，中國，CN201220729399.3

(3) 胡海兵，張永明，何豪，方俊，王進軍，一種用於煙霧對雷達生命探測信號影響研究的實驗裝置，2014.10.29，中國，CN201210590471.3

(4) 胡海兵，張永明，何豪，一種模擬人體呼吸的仿真器，2015.4.22，中國，CN201210574780.1

(5) 胡海兵, 崔世林, 金施群，一種太陽能交通信號機及其最強光線的獲取方法，2015.09.15，中國，CN201510591658.9

(6) 胡海兵，徐東建，張波. 一種多線陣CCD相機共面共線成像聯合調試方法: 201910480255.5[P]. 2019-6-4.

(7) 胡海兵，張波，徐東建. 一種用於液晶屏玻璃基板缺陷檢測的光源調節方法: 201910454912.9 [P]. 2019-5-29.

【實審發明專利】

(1) 胡海兵, 白靜, 張結文, 張文達. 一種用於實驗的聲波滅火裝置:CN201710200546.5[P]. 2017-3-30.（實審）

(2) 胡海兵, 楊建德, 崔世林, 張結文，段敬傑. 一種機械臂分散化神經魯棒控制的軌跡跟蹤算法:CN201710652367.5[P]. 2017-8-2.（實審）

(3) 胡海兵，張波，段敬傑，邢金玉.基於全息投影技術的早期火災特徵檢測實驗系統: 201810799077.8[P]. 2018-7-19.（實審）

(4) 胡海兵，鄭希鵬，張波，張結文. 一種基於反演法和快速終端滑模的複合軌跡跟蹤控制算法: 201910018014.9[P]. 2019-1-9.（實審）