背一腹側化

背一腹側化是高等靈長類動物已經在後頭部的腦結構中，開始了背一腹側化的發展。在猴的視知覺網路中，腹側通路負責對物體的識別，背側通路負責對物體空間定位的知覺。現在至少已知人類額葉功能梯度有背側一腹側梯度，簡稱為背側通路和腹側通路。

背側通路直接參與面向目標的動作規劃和執行；腹側通路負責規劃和執行中前後環節關聯信息的加工二和執行監控。實際上，額側化、內一外側化和背一腹側化維度與皮層化維度是相隨而行的，也是皮層化的表現形式，只是到了靈長類動物以後才得到充分的表達。