肯·戈德堡（Ken Goldberg）是一位藝術家、作家、發明家和機器人學及自動化領域的科研工作者。自1995年以來，他就一直擔任加利福尼亞大學伯克利分校（UC Berkeley）工業工程和運籌學教授，同時兼任電子工程系、計算機科學系和信息學院教授。
基本介紹
- 中文名：肯·戈德堡
- 外文名：Ken Goldberg
- 職業：藝術家、作家
- 代表作品：遙控花園系列
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個人履歷
人物生平
戈德堡和他的學生研究出供給、固定、抓取和裝配的新算法。算法著重於最低限方法，尋求最簡單的感測及複雜性。戈德堡的博士論文研究出第一個定向（供給）多邊形部件的算法，並且證明該算法可以用來定向包括軸向對稱部件在內的任何部件。他還申請到了運動柔韌夾具的專利權。這是一種新的機器人夾具，它不需感測即可被動地安全抓牢部件。
獲得成就
個人作品
遙控花園系列
戈德堡開發的第一個機器人網路界面（1994年8月）讓他享有盛譽。他隨後的研究項目——遙控花園允許遠程訪問者通過網際網路來瀏覽花園、為花園澆水及在花園中播種。遙控花園在藝術電子中心（Ars Electronica Center）的大廳中連續線上運行九年。戈德堡是在網路化遙控機器人（telerobotics）領域的領先的科研工作者，並研究出一系列學術合作遙控系統，如“遙控執行者”。在這個系統中，遠程參與者們通過網際網路指導遠程執行者進行移動。
加利福尼亞大學研討會
戈德堡是加利福尼亞大學伯克利分校的藝術、科技與文化研討會的奠基人，該研討會創建於1997年。這個系列演講每月舉辦一次，會邀請如比利·克盧佛（Billy Klüver），戴維·伯恩（David Byrne）和布魯諾·拉圖爾（Bruno Latour）等的藝術家、作家和博物館館長進行晚間講座，並免費向公眾開放。戈德堡（Goldberg）編寫了數本書，其中包括《花園中的機器人：網路時代的遙控機器人和遠程認識論》（麻省理工學院出版社，2000年），書中探討了可遠程學習的知識。
獲得的榮譽
鑒於他的這些研究，戈德堡分別於1994年榮獲美國國家科學基金會（National Science Foundation）青年研究學者獎，1995年榮獲美國國家科學基金會總統教員獎金，2000年榮獲約瑟夫·F·恩格爾佰格（Joseph F. Engelberger）機器人獎，2001年榮獲IEEE的重大教育創新獎。
