基本介紹
- 中文名：肖烜
- 國籍：中國
- 民族：漢
- 出生地：中國
- 出生日期：1976年8月
- 學位/學歷：博士
- 職業：教師
- 專業方向：檢測技術與自動化裝置
- 任職院校：北京理工大學
個人經歷,主講課程,研究方向,學術成果,榮譽獎項,
個人經歷
2000.3~北京理工大學自動化學院
2012.1~2012.6澳大利亞維多利亞大學 訪問學者
學術兼職
中國慣性技術學會會員
主講課程
主講模擬電子技術基礎、數字電子技術基礎及相關實驗課程
研究方向
檢測技術與自動化裝置
組合導航與智慧型導航
學術成果
科研項目
複雜環境下緊組合陸用慣性導航系統行進間對準關鍵技術研究國家自然科學基金
某影響機理與補償方法驗證“973”子專題
某傳遞對準干擾消除方法研究“973”子專題
某線上標定技術研究總裝預研基金
高精度雙軸旋轉光纖陀螺慣性測量裝置國家自然科學基金儀器專項
代表性學術論文
Noise analysis and suppression method in attitude determination using the global positioning system (GPS). Applied Mathematics and Computation, 2010, 217(8): 3985-3992.
Unscented Particle Filtering for Estimation of Shipboard Deformation Based on Inertial Measurement Units. SENSORS, 2013, 13(11):15656-15672.
INS in-motion alignment for land-vehicle aided by odometer. Journal of Chinese Inertial Technology, 2012, 20(2):140-145.
High accuracy navigation algorithm for tightly coupled INS/odometer. Acta Armamentarii. 2012, 33(4):395-400.
Application of H fileter and rotation cevtor in alignment of SINS. Transaciton of Beijing Institute of Technology, 2010, 30(SUPPL.1):195-198.
Improved calibration algorithm for strap-down inertial navigation system. Proceedings of the 29th Chinese Control Conference, 2010:1436-1440.
A CPLD-based design of pre-processing circuit in navigation computer. The 3rd International Symposium on Systems and Control in Aeronautics and Astronautics, 2010:1204-1207.
Odometer aided in-motion alignment based on strong tracking filter for land vehicles, Proceedings of the 2012 international conference on Industrial Control and Electronics Engineering, 2012:1514-1517.
Automatic calibration and in-motion alignment of an odometer-aided INS. 31st Chinese Control Conference, 2012: 2024-2028.
Self-calibration of INS/Odometer integrated system via Kalman filter. IEEE 5th International Conference on Advanced Computational Intelligence, 2012:224-228.
The influence of gravity disturbance on high-precision long-time INS and its compensation method. 4th International Conference on Instrumentation and Measurement, Computer, Communication and Control,2014:104-108.
授權國家發明專利及出版專著
一種針對過程噪聲協方差矩陣Q未知情況下的Kalman濾波方法
一種分析慣性導航系統可觀測性的方法
一種與g相關項漂移單軸轉台標定方法
一種實現***誤差互校的方法
一種雷射陀螺定向單元在***上的現場校正方法
一種套用帶北轉台給待測設備引北的方法
一種雷射陀螺儀的數據濾波方法
慣性器件與慣性導航系統，科學出版社，鄧志紅，付夢印，張繼偉，肖烜.
模擬電子技術基礎，機械出版社，王遠，郝愛芳，肖烜，劉偉
模擬電子技術基礎學習指導及習題解答，機械工業出版社，郝愛芳，肖烜，王波.
數字電子基礎學習指導及習題解答，機械工業出版社，王美玲，肖烜，金峰，江澤民.
榮譽獎項
某陸用捷聯慣導檢測系統，省部級二等獎 排名：1
某慣性導航系統關鍵技術研究，國家科技進步二等獎，排名：7
某型尋北儀，省部級二等獎 排名：3
某型雷射慣性導航系統，省部級二等獎 排名：9
