教學成果
自1989年1月研究生畢業分配到
華南理工大學計算機系工作以來,他一直在教學第一線從事本科生和研究生課程的教學工作。到目前為止,已經先後為十多屆(計算機專業、計算機輔修專業、電類聯合班、
繼續教育學院、
網路教育學院)本科學生講授過“高級程式設計語言”和“數據結構”課程,以及為計算機專業的工學碩士研究生講授了“智慧型機器人”課程。他的這些教學工作均取得了良好的效果,而且積累了豐富的教學經驗。他作為主持人先後承擔和完成了由
廣東省教育廳和學校資助的10項教學研究課題,建立好了面向全校的“數據結構”平台(精品)課程網站和“機器人專題學習網站”。此外,在這些教學研究基金的資助下,他已經編寫完成和將要出版《智慧型機器人》、《數據結構與算法設計》、《ERP系統研發與套用》等三本教材。
科研成果
他作為主持人先後承擔和完成了國家自然科學基金項目、
廣東省自然科學基金重點項目、教育部留學回國人員科研啟動基金項目、廣東省教育廳高校現代教育技術“151工程”項目、廣東優秀科技專著出版基金會出版基金、
華南理工大學“211工程”和“985工程”學科建設基金等20餘項課題的研究,相關研究成果分別發表在日本著名的學術刊物JSME International Journal和Springer-Verlag的重要學術刊物The international Journal of Advanced Manufacturing Technology,以及收錄在由國際著名刊物International Journal of Advanced Robotic Systems在歐洲出版的兩本機器人研究專著《Cutting Edge Robotics》和《Industrial Robotics--Theory,Modeling & Control》中。目前,他在國內外著名學術刊物和重要會議上共發表學術論文70多篇,其中被SCI、EI、ISTP三大索引收錄20多篇(次),已經和將要出版《仿人機器人》和《工業機器人》兩部專著。並且正在申請5項發明專利(人臉與車牌自動識別機器人、家政服務機器人、具有環境識別和作業能力的仿人機器人、工業機器人網路群控系統、教育與聊天機器人)和3個軟體著作權(面向中小企業的ERP軟體,面向中小企業的電子商務軟體,實驗室格線系統軟體)。在學校和學院的關心和支持下,他與其他同事一起初步建立好了在國內外具有影響,集機器人研究、開發、套用、教育於一體的科研基地。