聶士達

聶士達，男，工學博士，北京理工大學機械與車輛學院預聘助理教授，碩士生導師。

基本介紹

• 中文名：聶士達
• 國籍：中國
• 職業：教師
• 職稱：特別副研究員 
• 學位：博士 

簡要情況

聶士達，博士，北京理工大學機械與車輛學院，特種車輛研究所，特別副研究員。曾就職於安波福中國從事自動駕駛汽車研發，負責長城、廣汽等多台量產車型L2+級自動駕駛系統開發，作為技術骨幹參與了國內第一個實現量產交付的純電動車L2級自動駕駛輔助系統研發。並曾在清華大學從事智慧型網聯汽車博士後研究。

研究方向

車輛智慧型駕駛技術：

1. 智慧型車輛決策與動力學控制
2. 分散式驅動車輛底盤協調控制
3. 車輛狀態智慧型認知與監控

主要開展基於傳統動力學以及強化學習等方法的智慧型無人平台決策、規劃與控制等研究，研究主題包括非結構化環境無人車輛環境感知與智慧型決策、輪式/履帶式無人車輛運動規劃與動力學控制、輪腿式機器人動作規劃與控制、模組化分散式電驅動重載車輛高速穩定性控制與高精度循跡控制等。

代表性論文項目

代表性論文

[1] S. Nie, Y. Zhuang, Y. Wang, et al. Velocity & displacement-dependent damper: A novel passive shock absorber inspired by the semi-active control[J]. Mechanical Systems and Signal Processing, 2018, 99: 730-746.

[2] S. Nie, Y. Zhuang, W. Liu, et al. A semi-active suspension control algorithm for vehicle comprehensive vertical dynamics performance[J]. Vehicle System Dynamics, 2017, 55(8): 1099-1122.

[3] S. Nie, Y. Zhuang, F. Chen, et al. A Method to Eliminate Unsprung Adverse Effect of In-Wheel Motor Driven Vehicles[J]. Journal of Low Frequency Noise, Vibration and Active Control, 2018, 37(4): 955-976.

[4] S. Nie, Y. Zhuang, F. Chen, et al. Invariant Points of Semi-active Suspensions[J]. Advances in Mechanical Engineering 2018, 10(7): 1-14.

[5] Y. Zhuang, S. Nie, K. Guo. A study of semi-active suspension with tuned mass damper[C]//The Dynamics of Vehicles on Roads and Tracks: Proceedings of the 24th Symposium of the International Association for Vehicle System Dynamics (IAVSD 2015), Graz, Austria, 17-21 August 2015. CRC Press, 2016: 137.

[6] Y. Zhuang, S. Nie, et al. A study on invariant points of semi-active suspension[C]// Advanced Vehicle Control: Proceedings of the 13th International Symposium on Advanced Vehicle Control (AVEC'16), September 13-16, 2016, Munich, Germany[M]. CRC Press, 2016.

[7] Y. Zhuang, S. Nie, K. Guo, K. Hedrick. An Analytical Model for Intelligent Tire[C]// The Dynamics of Vehicles on Roads and Tracks: Proceedings of the 23th Symposium of the International Association for Vehicle System Dynamics (IAVSD 2013), Qingdao, China, August 2013.

[8] Guo L, Nie S, Liu H, et al. Bi-level Optimization of Speed Trajectory and Power Management for Autonomous HEVs in off-Road Scenarios[J]. IEEE Transactions on Intelligent Vehicles, 2023.

[9] Liu R, Liu H, Nie S, et al. A hierarchical eco-driving strategy for hybrid electric vehicles via vehicle-to-cloud connectivity[J]. Energy, 2023: 128231.

[10] Y. Xie, S. Nie, H. Liu, et al. A Multi-source Potential Field for Off-road Path Planning[C]// 5th International Conference on Robotics, Intelligent Control and Artificial Intelligence (RICAI 2023), Hangzhou, China, December 2023.

代表性專利

[1] 一種類半主動控制的被動減振器.201610125364.1

[2] 分散式驅動電動車底盤構型.201610142770.9

[3] 平行盤式材料特性實驗裝置.201510368716.1

[4] 適用於自動駕駛的電動車底盤及具有其的電控系統和車輛.202010543034.0

[5] 基於V2X的智慧型網聯汽車動態協同定位方法與裝置.202011179628.4

在研項目

1. 國家自然科學基金（青年基金項目），緊急工況下自動駕駛車輛跨層最佳化控制方法，在研，主持
2. 北京理工大學青年教師學術啟動計畫，在研，主持
3. 裝備預研基金項目，在研，主持
4. 裝備預研重點實驗室穩定支持計畫項目，在研，主持
5. 國防科工局基礎產品創新科研項目，在研，主持
6. 軍委科技委創新特區項目，在研，課題負責人
7. 國家自然科學基金重大項目，在研，骨幹
8. 裝備預先研究項目，在研，骨幹
9. 軍委科技委基礎加強項目，在研，骨幹

所獲榮譽

1. 吉林省優秀博士學位論文
2. 吉林大學優秀博士學位論文
3. 入選2023-2025年北京市科協青年人才托舉工程

社會任職

1. 擔任Vehicle System Dynamics、Mechanical system and signal processing、IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems、 IEEE Transactions on Vehicular Technology 等期刊審稿人。

2.中國汽車工程學會會員

3.《Energies》特邀編輯

4.ICCCR 2024技術委員會委員