聯斗挖土機

聯斗式挖泥船的工作原理是：將斗橋的下端放下之後，使之與疏浚土層相接觸。然後在上導輪驅動下使斗鏈連續運轉，帶動斗鏈上的斗泥，挖泥後裝入，再隨斗鏈的轉動提升出，並傳送至塔頂部，經過上導輪改變方向後，斗內的泥沙在自身的重力下，倒入斗塔中的泥井。

基本介紹

• 中文名：聯斗挖土機
• 外文名：Bucket excavator

結構構成

常見的挖掘機結構包括，動力裝置，工作裝置，迴轉機構，操縱機構，傳動機構，行走機構和輔助設施等。

傳動機構通過液壓泵將發動機的動力傳遞給液壓馬達、液壓缸等執行元件，推動工作裝置動作，從而完成各種作業。

行走裝置

行走裝置即底盤，包括履帶架和行走系統，主要由履帶架、行走馬達+減速機及其管路、驅動輪、導向輪、托鏈輪、支重輪、履帶、張緊緩衝裝置組成，其功能為支承挖掘機的重量，並把驅動輪傳遞的動力轉變為牽引力，實現整機的行走。

車架總成（即履帶行走架總成）為整體焊接件，採用X 形結構，其主要優點是具有高的承載能力。車架總成由左縱梁（即左履帶架）、主車架（即中間架）、右縱梁（即右履帶架）三部分焊接而成。車架總成的重量為2噸。

中央迴轉接頭是聯接迴轉平台與底盤油路的液壓元件，它保證迴轉平台旋轉任意角度後，行走馬達還能正常配油，現用迴轉接頭是5通。

工作裝置

工作裝置是液壓挖掘機的主要組成部分，目前SY系列挖掘機配置的是反鏟工作裝置，它主要用於挖掘停機面以下的土壤，但也可以挖掘最大切削高度以下的土壤，除了可以挖坑、開溝、裝載外還可以進行簡單平整場地工作。挖掘作業適應於開挖Ⅰ~Ⅳ級土，Ⅴ級以上用液壓錘或需爆破手段。

反鏟工作裝置由動臂、斗桿、鏟斗、搖桿、連桿及包含動臂油缸、斗桿油缸、鏟斗油缸在內的工作裝置液壓管路等主要部分組成。

動力傳輸路線表

1.行走動力傳輸路線：柴油機——聯軸節——液壓泵（機械能轉化為液壓能）——分配閥——中央迴轉接頭——行走馬達（液壓能轉化為機械能）——減速箱——驅動輪——軌鏈履帶——實現行走

2迴轉運動傳輸路線：柴油機——聯軸節——液壓泵（機械能轉化為液壓能）——分配閥——迴轉馬達（液壓能轉化為機械能）——減速箱——迴轉支承——實現迴轉

3動臂運動傳輸路線：柴油機——聯軸節——液壓泵（機械能轉化為液壓能）——分配閥——動臂油缸（液壓能轉化為機械能）——實現動臂運動

4斗桿運動傳輸路線：柴油機——聯軸節——液壓泵（機械能轉化為液壓能）——分配閥——斗桿油缸（液壓能轉化為機械能）——實現斗桿運動

5鏟斗運動傳輸路線：柴油機——聯軸節——液壓泵（機械能轉化為液壓能）——分配閥——鏟斗油缸（液壓能轉化為機械能）——實現鏟斗運動

動力系統的構成及功能

進氣系統——網罩→膠管→空濾→膠管→增壓器→膠管→中冷器→膠管→發動機 ·排氣系統——增壓器→膨脹節→消聲器→排氣管 ·冷卻系統——水箱→膠管→節溫器→水泵→柴油機→膠管→水箱 ·油門控制系統——步進電機→減速機→蝸輪蝸桿傳動→油門拉線→柴油機油門—高怠速、低怠速限位開關

進油系：燃油箱→膠管→手油泵→粗濾器→精濾器→柴油機

回油系：柴油機→膠管→燃油箱 （回油量比較大，用它來進行部份冷卻）

分類

常見的挖掘機按驅動方式有內燃機驅動挖掘機和電力驅動挖掘機兩種。其中電動挖掘機主要套用在高原缺氧與地下礦井和其它一些易燃易爆的場所。

按照規模大小的不同，挖掘機可以分為大型挖掘機、中型挖掘機和小型挖掘機

按照行走方式的不同，挖掘機可分為履帶式挖掘機和輪式挖掘機。

按照傳動方式的不同，挖掘機可分為液壓挖掘機和機械挖掘機。機械挖掘機主要用在一些大型礦山上。

按照用途來分，挖掘機又可以分為通用挖掘機，礦用挖掘機，船用挖掘機，特種挖掘機等不同的類別

按照鏟斗來分，挖掘機又可以分為正鏟挖掘機、反鏟挖掘機、拉鏟挖掘機和抓鏟挖掘機。正鏟挖掘機多用於挖掘地表以上的物料，反鏟挖掘機多用於挖掘地表以下的物料。

1.反鏟挖掘機反鏟式是我們見過最常見的，向後向下，強制切土。可以用於停機作業面以下的挖掘，基本作業方式有：溝端挖掘、溝側挖掘、直線挖掘、曲線挖掘、保持一定角度挖掘、超深溝挖掘和溝坡挖掘等。

2.正鏟挖掘機

正鏟挖掘機的鏟土動作形式。其特點是“前進向上，強制切土”。正鏟挖掘力大，能開挖停機面以上的土，宜用於開挖高度大於2m的乾燥基坑，但須設定上下坡道。正鏟的挖斗比同當量的反鏟的挖掘機的斗要大一些，可開挖含水量不大於27%的一

至三類土，且與自卸汽車配合完成整個挖掘運輸作業，還可以挖掘大型乾燥基坑和土丘等。正鏟挖土機的開挖方式根據開挖路線與運輸車輛的相對位置的不同，挖土和卸土的方式有以下兩種：正向挖土，側向卸土；正向挖土，反向卸土。

3.拉鏟挖掘機

拉鏟挖土機也叫索鏟挖土機。其挖土特點是：“向後向下，自重切土”。宜用於開挖停機面以下的Ⅰ、Ⅱ類土。工作時，利用慣性力將鏟斗甩出去，挖得比較遠，挖土半徑和挖土深度較大，但不如反鏟靈活準確。尤其適用於開挖大而深的基坑或水下挖土。

4.抓鏟挖土機

抓鏟挖土機也叫抓鬥挖土機。其挖土特點是：“直上直下，自重切土”。宜用於開挖停機面以下的Ⅰ、Ⅱ類土，在軟土地區常用於開挖基坑、沉井等。尤其適用於挖深而窄的基坑，疏通舊有渠道以及挖取水中淤泥等，或用於裝載碎石、礦渣等鬆散料等。開挖方式有溝側開挖和定位開挖兩種。如將抓鬥做成柵條狀，還可用於儲木場裝載礦石塊、木片、木材等。

現今的挖掘機占絕大部分的是全液壓全迴轉挖掘機。液壓挖掘機主要由發動機、液壓系統、工作裝置、行走裝置和電氣控制等部分組成。液壓系統由液壓泵、控制閥、液壓缸、液壓馬達、管路、油箱等組成。電氣控制系統包括監控盤、發動機控制系統、泵控制系統、各類感測器、電磁閥等。

液壓挖掘機一般由工作裝置、上部車體和下部車體三大部分組成。據其構造和用途可以區分為：履帶式、輪胎式、步履式、全液壓、半液壓、全迴轉、非全迴轉、通用型、專用型、鉸接式、伸縮臂式等多種類型。

工作裝置是直接完成挖掘任務的裝置。它由動臂、斗桿、鏟斗等三部分鉸接而成。為了適應各種不同施工作業的需要，液壓挖掘機可以配裝多種工作裝置，如挖掘、起重、裝載、平整、夾鉗、推土、衝擊錘，旋挖鑽等多種作業機具。

迴轉與行走裝置是液壓挖掘機的機體，轉台上部設有動力裝置和傳動系統。發動機是液壓挖掘機的動力源，大多採用柴油要在方便的場地， 也可改用電動機。

液壓傳動系統通過液壓泵將發動機的動力傳遞給液壓馬達、液壓缸等執行元件，推動工作裝置動作，從而完成各種作業。