聖安東尼奧動物園的歷史可追溯到1914年,當時作為這座城市的領導者之一的,喬治·W·布萊肯瑞奇(Colonel George W. Brackenridge)在此處餵養安置了一批動物,這其中有美洲野牛、鹿、猴子、獅子和熊等,後來這裡就成為了布萊肯瑞奇公園和高爾夫球場(Brackenridge Park and Golf Course)。聖安東尼奧動物園遊覽圖
1929年11月,聖安東尼奧動物園,這座美國第一個無隔離展示動物園正式向遊人開放,遊客可以在看不到籠子的情況下自由觀察和欣賞動物。在理察·弗里德李奇水族館於1948年併入後,在弗雷德里克·C·希克森(Colonel Frederick C. Hixon)的努力下,希克森飛禽屋(Hixon Bird House)於1966年也正式開放,而這裡的飛禽動物園也成為了世界上最大的空中動物園之一。