基本介紹
- 中文名：耿慶波
- 職業：教師
- 學位/學歷：博士
- 專業方向：無人飛行器控制
- 任職院校：北京理工大學
個人經歷,主講課程,研究方向,學術成果,榮譽獎項,
個人經歷
1987.9-1991.7哈爾濱工業大學航天學院自動控制系自動化專業學士
1991.9-1994.3北京理工大學自動控制系控制理論與控制工程碩士
1994.4-1996.7北京理工大學自動控制系控制理論與控制工程教研室助教
1996.7-2001.7北京理工大學自動控制系控制理論與控制工程教研室講師
1998.3-1998.9美國匹茲堡達涅利公司
2000.9-2013.6北京理工大學自動化學院控制理論與控制工程博士
2001.7-至今北京理工大學自動化學院控制理論與控制工程副研究員
主講課程
1.現場匯流排技術32學時本科選修課
2.電磁兼容技術32學時本科選修課
3.線性系統理論64學時研究生學位課
研究方向
1.無人飛行器控制
2.嵌入式系統智慧型控制
學術成果
科研項目
1.固定翼無人機自動飛行控制系統研製，2010年9月-2014年10月，國家公益性行業科研專項
2.固定翼無人機自動飛行控制系統套用研究，2013年1月-2014年12月，國家公益性行業科研專項
3.航空超導全張量磁梯度測量懸吊裝置研發，2013年1月-2016年12月，中科院戰略先導科技專項
4.嵌入式控制軟體測試驗證一體化平台研製，2010年10月-2013年10月，航天一院
5.柳鋼熱軋中厚板平面形狀控制系統研製，2010年3月-2013年6月，柳鋼集團
6.賓館客房網路化智慧型控制系統研製，20101月-2012年10月
7.參與兩項國家自然科學基金項目
代表性學術論文
1.Kang Rongjie, Jiao Zongxia, Wang shaoping. Design and Simulation of Electro-Hydrostatic Actuator Based on Power Regulator. Chinese Journal of Aeronautics. 2010,36(1):18-21
2.Geng Qingbo,Tian Peigang,The ADRC design for UAV longitudinal channel and its parameter optimization based on ACO.ICCA 2013
3.Geng Qingbo, Zhao Zheng,A kind of route planning method for UAV based on improved PSO algorithm.CCDC 2013
4.Qingbo Geng, Nan Li, Baokui Li,The Application of GPS/SINS integration based on kalman filter，CCC2012
5.Yang, Hongxi; Geng, Qingbo,The design of flight control system for small UAV with static stability.2nd International Conference on Mechanic Automation and Control Engineering, 2011
授權國家發明專利及出版專著
1.耿慶波、胡瓊一種四旋翼飛行器自抗擾自動飛行控制方法. ZL201210325324.3
2.耿慶波，李楠一種基於SINS/GPS的組合導航方法.ZL201210243356.9
3.耿慶波，劉浪華一種基於ARM+FPGA架構的固定翼無人機自動駕駛儀.ZL2012103253358.2
4.耿慶波，劉建英基於稀疏A*算法和遺傳算法的航跡規劃方法. ZL201210274571.5
5.費慶;耿慶波一種熱連軋軋機機架零點標定方法. ZL200910235657.5
6.胡浩平;費慶;耿慶波一種中厚板軋機液壓壓下系統壓力超限保護方法ZL200910235648.6
榮譽獎項
2011年指導學生參加首屆中航工業杯國際無人飛行器創新大獎賽 國家級二等
2013年 指導學生參加第二屆中航工業杯國際無人飛行器創新大獎賽國家級三等獎
