《考慮運動剛度效應的多體系統子結構方法》是依託大連理工大學,由齊朝暉擔任醒目負責人的面上項目。
基本介紹
- 中文名：考慮運動剛度效應的多體系統子結構方法
- 依託單位：大連理工大學
- 項目類別：面上項目
- 項目負責人：齊朝暉
- 批准號：19672011
- 申請代碼：A0704
- 負責人職稱：教授
- 研究期限：1997-01-01 至 1999-12-31
- 支持經費：8.5（萬元）
項目摘要
課題主要研究了多體系統動力學方程導出過程和柔性部件彈性位移的近似描述之間相互作用，進而深刻理解運動剛度效應的產生機理。主要研究成果；1對多體系統運動剛化的成因有了深刻認識。研究表明；傳統方法造成動力學方程失真的原因是：（1）傳統方法忽略了慣性力的非線性效應；旋轉慣性力隨轉速的增高而增大，它的非線性效應也越來越大。（2）近似過程中違背了系統約束；合理的近似要求約束方程至少在一階精度上滿足，但傳統方法並沒有對約束精度進行驗證，造成約束只有零階精度。2提出了把轉動參數作為節點坐標的彈性位移描述方法。利用這個成果可以避免遺失運動剛化項。3提出了簡單有效的運動剛化項補償方法。4初步開發研製了多體系統仿真軟體。
