《翅翼機構的運動穩定性、混沌運動及其控制的研究》是依託西南交通大學，由謝進擔任項目負責人的面上項目。
基本介紹
- 中文名：翅翼機構的運動穩定性、混沌運動及其控制的研究
- 項目類別：面上項目
- 項目負責人：謝進
- 依託單位：西南交通大學
- 負責人職稱：教授
- 批准號：50675180
- 研究期限：2007-01-01 至 2009-12-31
- 申請代碼：E0501
- 支持經費：26（萬元）
項目摘要
微撲翼飛行器的研製具有重要的理論和實際套用意義。為了模仿昆蟲的飛行，控制翅翼運動的翅翼機構一般應當具有較大的柔性、要能夠存儲和節省能量。因此，採用了欠驅動機構或加入了彈簧等零部件的連桿機構。同時，為了使飛行器受有足夠大的升力和推力，翅翼機構的運轉頻率必須非常高。這兩方面的因素使翅翼機構的運動穩定性成為一個重要的問題。當機構運動穩定性喪失的時候，機構有可能進入混沌運動狀態。.本項目主要研究翅翼機構的運動穩定性（包括全局穩定性），研究翅翼機構的混沌運動對微撲翼飛行器運動的影響，在此基礎上提出控制機構混沌運動的翅翼機構參數、運動控制系統的設計策略和方法。同時，探索對機構運動全局穩定性分析、多維動力系統混沌運動的判定等相關的非線性科學問題的有效研究方法。.本項目的研究對於微撲翼飛行器的設計、機構學、仿生機構設計以及非線性科學的發展都是非常有意義的。
