義憤動機犯罪是指行為人在義憤的情緒狀態下，為制止或懲罰他人不道德或違法的犯罪行為而實施的犯罪。主要有以下幾種。（1）大義滅親。自己的親屬有不道德或違法的犯罪行為而又屢教不改。在為民除害和挽回家庭聲譽等動機支配下，將其殺害。（2）防衛過當。為制止他人正在實施的違法犯罪行為，實施正當防衛超過必要限度。（3）自己的人身、財產、名譽等權益屢遭他人侵害或威脅而得不到應有的保護，忍無可忍之下，以違法犯罪手段制止和懲罰對方。從行為人主觀方面而言，此類犯罪惡性較小。
按照我國刑法學教科書的定義，所謂犯罪動機就是指刺激、促使犯罪人實施犯罪行為的內心起因或思想活動，它回答犯罪人基於何種心理原因實施犯罪行為，故動機的作用是發動犯罪行為;說明實施犯罪行為對行為人的心理願望具有什麼意義。
