為滿足義大利陸軍對專用輕型反坦克直升機的需求，阿古斯塔(Agusta)公司於1978年開始研製A109A武裝直升機。但義大利軍方認為A109A不能完全滿足要求，阿古斯塔研製了全新的A129“貓鼬”(Mangusta)反坦克直升機。按阿古斯塔公司以往的說法，A129是當時最先進的西歐現役武裝直升機。這話是對的，因為“虎”式晚於A129服役，AH-1、AH-64等又是美國貨。1983年9月15日，A129原型機MM590/E1901第一次公開飛行。目前A129國際型已經出口土耳其。
1983年9月，A129原型機試飛
A129採用了武裝直升機常用的布局，機身，縱列串列式座艙，副駕駛/射手在前，飛行員在較高的後艙內，均有墜機能量吸收座椅。機身裝有懸臂式短翼，為複合材料，位於后座艙後的旋翼軸平面內。每個短翼裝有2個外掛架，可外掛1000千克的武器。採用抗墜毀固定式後3點起落架。機身結構設計主要為鋁合金大梁和構架組成的常規半硬殼式結構。中機身和油箱部位由蜂窩板製成。複合材料占整個機身重量(發動機重量除外)的45%，占空重的16.1%，主要用於機頭整流罩、尾梁、尾斜梁、發動機短艙、座艙蓋骨架和維護壁板。
1985年第三架原型機試飛
所有機體外露面(除槳葉和槳轂外)面積為50平方米，其中35平方米為複合材料。機頭的翻卷式隔框和前機身的翻卷式梁用於保護乘員。發動機等要害部位都有裝甲保護。全機噴有能吸收紅外線的塗層。機體可抵禦12.7毫米穿甲彈，並能滿足美國軍用標準MIL-STD-1290的抗墜毀標準要求。具體是在以11.2米/秒的垂直下降速度墜毀著陸，和以13.1米/秒縱向速度碰撞硬壁時，必須保持95%的生存力，及所有動部件均不得進入駕駛艙。同時駕駛艙內部容積減小不得超過15%)。
發動機採用2台羅爾斯·羅伊斯公司Gem 2 Mk 1004D渦軸發動機，每台額定功率772千瓦，生產型的發動機由義大利畢亞交公司自行仿製。兩台發動機工作時的傳動功率為969千瓦(1317軸馬力)，一台發動機工作時為704千瓦(957軸馬力)，應急時為759千瓦(1032軸馬力)。發動機以27000轉/分的速度把功率輸入傳動機構。發動機系統的所有傳動軸、部件和接頭都能承受12.7毫米子彈的打擊。
為了提高生存力，發動機間隔較大。兩套燃油系統相互獨立，能交叉供油。有可互換的自密封抗墜毀油箱，以及自密封的輸油管路以及數控燃油調節系統。為防火，在單點壓力加油口式油箱內充填泡沫材料。每台發動機有獨立的潤滑油冷卻系統。發動機的排氣裝置採用了紅外輻射抑制裝置。
發動機噪音比較低。主傳系統有完全獨立的滑油冷卻系統。中間和尾減速器均用潤滑指潤滑。在無滑油情況下，至少能安全工作30分鐘，試驗證明能安全工作45分鐘。在主傳動系統前方有附屬檔案齒輪箱。在正常工作狀態下，附屬檔案由主齒輪系驅動。
在地面時，駕駛員可通過控制離合器將附屬檔案與1號發動機連線起來，並與旋翼脫開。當兩台發動機在地面慢車運轉時，旋翼剎車裝置可迅速停止旋翼轉動，由一台發動機驅動附屬檔案。此外在艙內的翼下位置上可攜帶副油箱。
全鉸接式的4片槳葉組成了A129的旋翼系統，尾部則為2片槳葉的半剛性三角鉸接式尾槳。旋翼和尾槳都採用彈性軸承和低噪音槳尖，槳葉由碳纖維和凱芙拉(Kevlar)製造的大梁、Nomex蜂窩芯製造的前緣的後緣、不鏽鋼製造的前緣抗磨包條、易更換槳尖和複合材料蒙皮製成。這種旋翼槳葉振動水平低，能經受住12.7毫米子彈的射擊，估計能經受住23毫米炮彈的射擊(這要比AH-64的生存能力差)。
旋翼槳轂用複合材料製成，包括玻璃纖維板和4個不需要潤滑的彈性軸承，結構簡單，重量僅86～87千克。槳轂也有與槳葉相同的抗彈擊能力。所有機械連桿和活動件都裝在旋翼主軸內部，以防外來物損傷、結冰，並可減弱雷達信號。尾槳槳葉也由複合材料和不鏽鋼前緣製成，能經受12.7毫米子彈的射擊。
A129有著完善的全晝夜作戰能力，這來源於由2台計算機控制的綜合多功能火控系統。它控制/監控著飛機各項性能、自動駕駛儀、預警/報警系統、通訊、發動機狀態飛行指引儀、電傳操縱、導航、電子戰、武器點火控制系統，以及電子、燃料和液壓系統的狀態。機上裝有霍尼韋爾公司生產的前視紅外探測系統，使得飛行員可在夜間貼地飛行。頭盔顯示瞄準系統使駕駛員和武器操作手均可迅速的發起攻擊。為了夜間執行反坦克任務，前視紅外探測系統可以增強“陶”式飛彈的目標截獲和制導能力。這種探測系統也可在白天使用。A129在4個外掛點上可攜帶1200千克外掛物，通常攜帶8枚“陶”反坦克飛彈、兩挺機槍或81mm火箭發射艙。主要反裝甲武器是裝在短翼上的“陶”式飛彈，瞄準具安裝在機頭，但還可安裝旋翼主軸瞄準具。另外A129也有攜帶“毒刺”空空飛彈的能力。
主動和被動自衛系統是A129的標準設備。被動電子戰系統包括雷達告警接收機、雷射告警接收機。積極對抗手段包括雷達干擾機或紅外干擾機或干擾箔條布撒機。
此外，A129的全綜合化的多路傳輸系統能極大的增強飛行員完成複雜任務的能力。該系統可控制導航、飛行指引儀、火控系統、自動駕駛儀、傳動和發動機工作狀況監測器、燃油管路、液壓系統和電氣系統監測器及告警系統，使得上述系統組成一個完善的整體。該系統由兩台哈里斯中心計算機操縱，單台計算機也能單獨控制整個系統。全系統兼容MIL-STD-1553B型數據匯流排，兩台交聯計算機負責綜合管理直升機的電子設備和飛行控制系統。輸出設備為下視多功能顯示器，分別向駕駛員和副駕駛員/炮手提供顯示。顯示器上可用標準多功能鍵盤輸入或查詢信息，包括地區導航、武器狀態和選擇、無線電調節和工作方式選擇、注意事項和告警及性能提示。計算機可以貯存多達100個航點，100個預置的高頻、甚高頻和超高頻的無線電管理。通過該系統和都卜勒雷達交聯的導航計算機以及一個雷達高度表控制導航。航點、目標區和危險區的人工地圖可在駕駛員或副駕駛員的多功能顯示器上顯示。
該公司曾與英國韋斯特蘭公司共同開發A129 Mk2“托納爾”，但因缺乏定單沒有生產。義大利政府首批批准生產66架A129，後縮減為60架，其中的6架用於教練飛行，其餘的組成2個作戰飛行中隊。義大利陸軍還希望得到另外30架，以再裝備第三個中隊。
直到2002年10月義大利陸軍才首次接收MK2型A129。阿古斯塔·韋斯特蘭公司將生產15架MK2，裝有20mm炮和“毒刺”，航空電子設備進行了更新，機體以及5葉主旋翼均有改進，任務設備重量增加。現役的45架A129也將改進到上述標準。下圖為該機的觀瞄設備和炮塔特寫。
阿古斯塔為爭取市場，推出A129國際型(A129 International)(下圖)。國際型採用兩個獨立的紅外夜視系統，由美國漢尼威爾公司提供。採用了頭盔顯示器，使得夜間和惡劣氣象下的戰鬥力提高。機上加裝了完善的數字式綜合控制系統，可管理飛行和作戰任務分系統。武器系統有較大改善。使用低噪音的LHTEC-T800發動機，同樣採用兩套各自獨立但又可以互相連通的供油系統。加裝了ELT-156雷達告警器和ALM-10雷射告警器，及AN/ALQ-144A紅外干擾彈投放設備。
機頭加裝了類似AH-1採用的20mm三管加特林炮。具有使用AGM-114“地獄火”反坦克飛彈的能力，相比起“陶”式反坦克能力大大增強，另外增加了發射北約制式70mm火箭彈發射器。空空武器可選用美國“毒刺”或者法國“西北風”近距飛彈。阿古斯塔公司還改善了A129國際型的可維護性，並開發了相應的模擬器及軟體。
下圖中的國際型演示了使用美國AGM-114“地獄火”反坦克飛彈以及FIM-92“毒刺”空空飛彈的能力
A129前后座駕駛艙，上為前座射擊員，下為后座駕駛員
國際型改進示意圖
2005年11月，義大利國防部已向阿古斯塔·韋斯特蘭公司發出方案徵詢書，詢問將陸軍A129型直升機現役的HeliTOW觀察瞄準系統換為新的瞄準裝置的開價。新瞄準裝置將使A129能裝備第三代反坦克飛彈。義大利陸軍已經初步選定了以色列拉菲爾公司的“長釘”（Spike）反坦克飛彈及其遠程型作為其新反坦克飛彈，用於分別裝備步兵及直升機，替換現役的光學跟蹤、有線制導的反坦克飛彈。更換新瞄準裝置是A129直升機進一步改進計畫中的第一步，其它步驟還包括：用LHTEC公司的T800型發動機替換現在的羅-羅公司Gem Mk 1004型發動機；在機載計算機中採用新的集成多信道系統。有關該機是否裝備“毒刺”空空飛彈的決定目前存在爭議。義大利陸軍在今年6月接收了第一架裝備SIAP電子自防禦裝置的A129，所有的A129都將安裝該系統。
2007年4月，土耳其軍事工業委員會日前宣布，將開始就採購91架A-129型攻擊直升機一事與阿古斯塔-維斯特蘭公司展開談判。按照土軍方的計畫，這些直升機將分批採購，其中，第一階段將購買51架，總價值達12億歐元。土耳其從上世紀90年代中葉開始為本國陸軍航空兵挑選新型武裝直升機。俄羅斯的卡-50-2和南非的“茶隼”曾先後參與了土軍方舉行的招標活動，但最終勝出的卻是A-129。
2007年9月，土耳其一位高級採購官員稱，土耳其已於9月初與阿古斯塔·韋斯特蘭公司簽署了一項價值12億美元共同生產30架A129"國際貓鼬"攻擊直升機的契約。不會早於2012年交貨的這批直升機是一項價值27億美元的90架飛機採購計畫中的第一部分。該官員稱："契約程式已完成，但存在技術及資金問題需要未來由雙方共同解決。"2月土耳其最高國防採辦決策機構--國防工業執行委員會選擇了該公司取代南非的丹尼爾航空公司來提供產品，委員會成員包括總統、總參謀長、國防部長。
A129外掛人員飛行試驗
基本技術數據
旋翼直徑 11.90米
尾槳直徑 2.50米
旋翼旋轉時機長 14.29米
機高 3.315米
機寬 3.70米
旋翼盤面面積 111.22平方米
空重 2520千克
最大起飛重量 4100千克
作戰重量 3950千克(反坦克任務)
最大速度 315千米/小時(2000米上空)
初始爬升率 65米/分
有地效懸停升限 3750米
作戰升限 4725米
續航能力 2.5小時
