1980年7月，義大利和巴西正式簽定聯合研製AMX的合作契約，由義大利阿萊尼亞公司、馬基航空公司和巴西航空工業公司聯合研製。
70年代中期，義大利空軍需要一種取代G-91和F-104G飛機的輕型戰鬥/攻擊機，並作為“旋風”和F-104S的補充，提高義大利空軍對地面部隊的支援和海上攻擊和偵察的能力。同時，巴西空軍也希望研製一種MB.326GB攻擊機的替代機種，稱為A-X計畫，其戰術技術要求和義大利的很相似。1977年上半年，巴西航空工業公司和義大利馬基航空公司談判此項目的合作，1978年中期，義大利空軍公布了技術要求，和義大利阿萊尼亞公司和馬基公司的合作協定。從而開始了AMX計畫的設計。經對計畫的定義和發動機的選擇後，1980年3月，巴西政府表示了參加AMX計畫的意向。1980年7月，義大利和巴西正式簽定聯合研製AMX的合作契約，由義大利阿萊尼亞公司、馬基航空公司和巴西航空工業公司聯合研製。
1984年5月15日，AMX的第一架原型機A01首飛，但在6月1日的第5次試飛中墜毀。A02號原型機於1984年11月19日首飛。AMX共製造了7架原型機和一個靜力試驗的機體。到1987年底，經過1400小時的試飛後，完成了主要的試飛任務。
到1990年底，義大利訂購了80架（含6架雙座型），巴西訂購了34架（含3架雙座型）。預計義大利將訂購到136架，巴西的最終訂貨是79架，另外泰國還決定訂購36架。
