群車智慧型協作感知理論與算法研究

《群車智慧型協作感知理論與算法研究》是依託北京郵電大學，由王文東擔任項目負責人的面上項目。

基本介紹

• 中文名：群車智慧型協作感知理論與算法研究
• 項目類別：面上項目
• 項目負責人：王文東
• 依託單位：北京郵電大學

項目摘要

車輛感知系統中，移動的車輛節點集成了多種感測器設備並可以採集相應的感知數據。車輛的廣泛分布和移動使得車輛間頻繁相遇，具有相互協作完成感知任務、合作地提供基於感知數據服務的機會。本課題提出了群車智慧型協作感知的概念，提出了新的層次化感知數據收集和存儲的群體智慧型感知架構，研究群車智慧型協作感知中的異構節點協作感知，以協作的方式提高感知數據的整體質量；研究基於混合車載網的感知數據傳輸，為設計符合感知數據傳輸需求的通信手段提供理論基礎；研究基於感知數據補全的動態綠色路徑規劃，降低交通系統的整體排放水平；研究基於群體智慧型感知與協作的群車協作巡航，提高交通系統的通行效率；研究群車協作增強現實，基於群車對路況的感知增強車輛的駕駛安全性。本課題的研究將為我國的城市交通管理、道路交通安全和節能減排、環境監測等領域提供一系列的基礎理論與核心算法。

結題摘要

車輛廣泛的分布在城市環境中，並隨人們在城市中移動。隨著車輛電氣化的不斷發展，車輛中各類感測器、通信連線埠不斷豐富，以車輛為載體收集城市範圍內的各類感知信息，並將其套用於智慧城市、智慧交通等的各個方面，已經成移動計算與移動通信領域的重要研究課題。然而，由於車輛在數據採集以及移動特徵方面具有異構性，單個車輛難以收集全面而持久的感知信息，因此研究群體車輛協作的感知數據收集策略與套用方法是本領域迫切需要解決的問題。 本課題針對群車協作感知中的群車智慧協作數據收集算法、感知數據傳輸策略、綠色的路徑規劃以及群體協作的增強現實等方面開展深入研究，提出了以感知任務為核心的層次化異構群體車輛感知體系結構、設計了多任務環境下的參與者選擇算法、分散式的感知任務遷移算法、面向感知數據時效性的感知數據收集策略和基於參與車輛信譽的感知車輛選擇方法；提出了一種基於地理位置和交通信息的機會路由算法；設計了一種基於時空解析度感知的協同數據採集及多跳路徑校正算法；設計了動態互動式多視角分層視頻流的自適應策略等若干創新性的技術路線和解決方案。通過真實軌跡數據和搭建的實際環境模擬實驗系統，課題組驗證了課題組提出的模型、算法和策略的有效性、可靠性等。課題組成員先後在IEEE Communications Surveys and Tutorials、IEEE Trans. on Circuits and Systems for Video Technology、IEEE Sensors Journal等國際知名期刊、會議中發表論文20餘篇。本課題的研究將為群車智慧感知的進一步深入研究和成果轉化提供技術支持，具有重要的理論價值和套用前景。