美爾漫電動獨輪車是一種電力驅動、具有自我平衡能力的交通工具。
基本介紹
- 中文名：美爾漫
- 生產廠家：佛山爾漫機電科技有限公司
- 速度：18km/h
- 續航：10-40km
- 載重：120kg
- 電池容量：400瓦時
- 剎車方式：重心感應
- 控制原理：倒立擺系統
概述,行駛原理,產品結構,注意事項,駕駛步驟,初學者建議,
概述
美爾漫電動獨輪車是佛山爾漫機電科技有限公司生產的一種電力驅動、具有自我平衡能力的交通工具。美爾漫獨輪車適於每日通勤使用或者周末時作為一項休閒運動，陀螺儀感測器控制平衡，在保證安全的同時兼顧到行車速度。
行駛原理
使用者把腳分別放在輪子兩側的摺疊式踏板上以後，輕輕向前傾斜身體是前進，向後傾斜是減速，向左和向右傾斜身體是轉彎。身體向前傾斜的越厲害，速度就越快，車內的一系列迴旋裝置確保它能很好地保持平衡。
倒立擺系統：Inverted Pendulum System
倒立擺系統是控制系統的一個重要的分支和典型的套用。實際上它可以理解成在計算機的控制下，通過對系統各種狀態參數的實時分析，使系統在水平方向或垂直方向上的位移和角度(角速度)的偏移量控制在允許的範圍以內，從而使系統保持平衡。電動獨輪車在平衡點附近的穩定控制與其它倒立擺系統的特點基本相似。
產品結構
美爾漫主要組成部分有：美爾漫自平衡獨輪車、充電器、手帶、轉換氣嘴、使用說明書。
美爾漫 獨輪車 構造
1 美爾漫自平衡獨輪車外殼
2 機殼軟膠
3 電源開關
4 指示燈
5 充電器插口
6 腳踏板
7 腳踏板固定磁塊
8 腳踏板安裝軸
9 固定螺絲
指示燈
綠色常亮和綠色閃爍
1 綠燈常亮：表明當前電量大於67%，可以放心使用。
2 綠燈閃爍：
2.1 當閃爍頻率較低(約1秒1次)，表明當前電量低於67%並且高於33%;
2.2 當閃爍頻率較高(約1秒5次)，表明當前電量低於33%，應該注意充電;
紅色常亮和紅色閃爍
1 紅燈常亮：表明電池量低，需充電。
2 紅燈閃爍：
2.1 表明IPS處於危險狀態，需立即停車並關閉電源。
2.2 充滿電後打開電源，如果故障沒有消除的話，需送至維修地點進行檢測維修。
充電
1. 產品內置一套鋰電池，在第一次使用本產品前，確保電池已充滿電
2. 確保在乾淨、乾燥的環境下進行充電。充電器的電源線的一端連線交流電源插座，另一端連線美爾漫自平衡獨輪車，紅色指示燈亮起表明充電正在進行。
3. 充電過程大約為45分鐘，當充電器紅色指示燈變為綠時，表明充電完成。
注意事項
1. 利用手帶來保證駕駛的安全
在還不能熟練駕駛電動獨輪車時，利用手帶可以幫助獨輪車避免摔倒刮傷。
2. 如何控制平衡
1)美爾漫電動獨輪車是利用陀螺儀進行前後穩定的。
2) 當身體前傾，美爾漫電動獨輪車會感知到動作進行加速;當身體後仰，美爾漫電動獨輪車也會控制電機減速以維持駕駛者與車體的平衡。
駕駛步驟
騎行美爾漫電動獨輪車一共分為5步。仔紳閱讀並按照說明書指示開始學習，在前一步尚未掌握之前，不要輕易嘗試後面的步驟。這樣會有利於更快，更紮實的掌握騎行的基本技巧。
接通電源
1) 一隻手抓住把手，將電動獨輪車直立於地面，並將兩個腳踏板展開。
2) 短按電源鍵可以將電動獨輪車電源打開，此時綠燈亮起。
3) 假如發現有紅燈亮起，請不要嘗試騎行。
4) 推薦沿著輪子前進後退的方向前後拉動把手幾次，感受車輪加減速的力度。
嘗試站立
1) 將一隻慣用腳站到相應的腳踏板上，注意應該站在腳踏板中心位置，方便將整個身體重心轉移至該腳上。
2) 站立身體，站在腳踏板上的那隻腳註意控制電動獨輪車前後平衡，並用小退靠緊機殼軟膠。
3) 將重心逐漸地轉移到在電動獨輪車的那隻腳上，過程中要求小腿，腳和電動獨輪車能組成穩定的三角支撐，否則將很難把重心移移到電動獨輪車上。在不能將重心成功轉移至電動獨輪車上的那隻腳，另一隻腳離開地面保持1-2秒鐘之前，強烈建議不進行下一步騎行。
前行
1) 初級前行：
像騎腳踏車那樣，將絕大部分重心轉移到美爾漫獨輪車上，並且輕輕向前踩下腳踏板，同時地面上的那隻腳輕輕往後一蹬，美爾漫獨輪車就會向前行走。就像在上一步保持單腳站立電動獨輪車的動作一樣，需要在騎行過程中儘量保持身體平衡，同時需要將地面上的那隻腳快速輕盈地放到另一個腳踏板上。這一步要求至少可以騎行3-5米的距離。
2) 中級前行：
走到這一步，已經基本可以正常駕駛電動獨輪車了。在這一步中需要注意兩個要點：保持一定的速度、通過前傾後仰來控制速度。建議在騎行過程中不斷積累經驗，不斷練習，在比較有信心可以保持騎行很長距離以後再進行下一步。
轉彎
關於轉彎：初學者都喜歡以轉動上身的方法來進行轉彎，但是那樣的操作效果不好。建議通過調整左右腳踩踏的力度來調整車體的左右傾斜程度進行轉彎，通過不斷地練習，會達到所期待的轉彎效果。
騎行安全
至此，相信已經學會了如何騎行電動獨輪車。但是還是建議一定要在逐漸了解車輛性能的基礎上，去逐漸挑戰沒有嘗試過的動作。電動獨輪車的動力是有限度的，超過限度電動獨輪車會無法支撐身體，導致從車上掉下來，所以務必要小心行駛。
初學者建議
用前準備
當您將要開始初次使用美爾漫電動獨輪車時，請儘量身穿舒適的休閒或運動服裝，並穿著平底鞋，禁止穿露趾鞋。將電動獨輪車攜帶至較空曠的場所，並確保地面平坦無明顯障礙物。
關鍵問題
1、年齡低於18歲或大於45的初學者在使用時需要有人在旁協助學習。
2、使用前請確認電量充足，輪胎充氣正常。
3、在尚未熟悉駕駛前請勿嘗試較快的行駛速度。
4、美爾漫電動獨輪車的自平衡範圍有限，切記禁止急加速或者急減速!
5、可以尋找一面牆或者護欄等等來幫助平衡，如果這些都沒有，也可以找一個朋友站在身邊。在外界的輔助下，可以先站上電動獨輪車，利用身體前傾使美爾漫電動獨輪車慢慢往前移動，逐漸熟悉騎行的感覺，逐步減少對輔助物的依賴直到完全不需要輔助物。
注意要點
當初學者初次使用美爾漫電動獨輪車時可將產品套裝內的輔助學習帶作為重要工具。
輔助手帶可在使用中幫助初學者避免由於操作生疏，而造成電動獨輪車失控的情況。
維護保養
更換輪胎
1. 更換輪胎時，需要內六角螺絲刀和十字螺絲刀。
2. 用十字螺絲刀擰松蓋子外面的所有螺絲(包括把手上的螺絲)，每一邊都有7個。
3. 腳踏板下面的兩邊各有6個螺絲，鬆動電源開關另一側的六顆內六角螺絲。注意：永遠不要擰動電源開關一側的內六角螺栓。
4. 當擰開這些螺絲後，將蓋子以把手為軸心翻動直至機殼不妨礙拆卸輪胎。在把手的區域有一些電線，小心不要拉斷這些電線。就可以更換輪胎和修理內胎。
5. 當修理結束後，將蓋板安裝到原來的位置，擰緊螺絲。
