母子相連，胎兒還在母親的腹中時就已經培養了各種感覺和聯繫，觸覺、聽覺、視覺、味覺都會隨著母親肚子變化而成長，也隨時間在母親腹中逐步開始美妙的啟動和運用。
當即將做母親的孕婦對腹中的胎兒實施胎教時，常常會想：我的孩子有感覺嗎？回答是肯定的，你的孩子不但有感覺，而且還在接受你的教育呢，隨著胎兒的發育其各種感覺器官也逐步開始啟動和運用。
觸覺
大約懷孕3個月胎兒就有了觸覺。開始，當胎兒碰到子宮中的一些組織，如子宮壁、臍帶或胎盤時，會像膽小的兔子一樣立即避開。但隨著胎兒的逐漸長大，特別是到了孕中後期，胎兒變得“膽大”起來，不但不避開觸摸，反而會對觸摸做出一些反應，如有時當母親持久摸腹壁時，胎兒會用腳踢作為回報。
聽覺
懷孕4～5個月時，胎兒對聲響就有一定的反應了。如突然的高頻音響可以使胎兒的活動增加；反之，低頻音響可使其活動減少。對胎兒能不能辯別母親的聲音，美國一位大學心理教授做了實驗，他把兩個音量減小了的耳機戴在一個新生兒的耳朵上，又給他一個有橡皮奶頭的奶瓶，奶瓶與一根像皮管相連，當改變橡皮管的壓力時能夠觸發錄音機的選擇開關。結果教授發現，新生兒更願意選擇母親的聲音錄音。胎兒還十分熟悉母親的聲音和心跳聲。例如，當孩子出生後哭泣時，若聽到母親的聲音或躺在母親的懷中聽到其心跳聲，嬰兒就會停止哭泣，全身放鬆，產生一種安全感。
視覺
胎兒在6個多月時就會有開閉眼瞼的動作，特別是在孕期最後幾周，胎兒已能運用自己的感覺器官。若有一束光照在母親的腹部時，睜開雙眼的胎兒會將臉轉向亮處，他看見的是一片紅紅的光暈，就像用手電筒照在手背時從手心所見到的紅光一樣。
味覺
孕期快結束時，胎兒的味蕾已經發育得很好，而且喜歡甘甜味。
由此可見，胎兒，尤其是妊娠中、後期的胎兒，其觸、視、聽、味覺等都發育到了相當的程度，能夠感覺到一些外界活動，這時以一定方式進行胎教，可以促使胎兒身心健康發展。
