美國“火神”M163A1式20毫米自行高射炮系統

火炮系六管聯裝的M168式20毫米機載機關炮，配以轉管式自動機；底盤為M741式履帶車；火控系統主要包括AN/VPS-2式測距雷達和M61式陀螺提前量計算光學瞄準具。車體具有三防能力和兩棲能力。美國現已不裝備此炮。

1968年正式裝備美國陸軍，是機械化步兵師、裝甲師師屬防空炮兵營的制式裝備。這種炮還出口以色列、韓國等國家和地區。

火炮有效射程1650米，有效射高900米，理論射速3000發/分，戰鬥全重12.31噸。