制著從倫敦到坎特伯雷和多佛的路線上的跨梅德韋河大橋橋。這座城堡是在諾曼征服後不久建造的，並在“末日審判書”中提到，儘管西部的幕牆覆蓋在較早的羅馬城牆上，因此這座城堡的區域可能曾經在羅馬城的杜洛夫雷維城內。這是由羅徹斯特主教Gundulf在1087年和1089年之間為威廉魯弗斯重建的。四層高的住宅是英格蘭最大的住宅之一。保持一個不規則貝利的北部是1088建設的所有可以看到的。在東端，一段帶鼓樓的牆壁，亨利三世的作品能夠存活下來。在1127年，亨利把城堡的監護權交給了坎特伯雷大主教及其繼任者，不久之後，在貝利南部開始建造一塊石頭。這座城堡經過精心維護，特別是在1172-73年和1206年，當時在其溝渠，橋樑，塔樓和其他建築物上花了一大筆錢。在理察一世的統治時期，這座城堡得到了加強，在1215年的圍城期間，約翰王的工程師破壞了保護區的幕牆和東南角。它在1221-3修復。 1264年又發生了一次圍城，Simon de Montfort和Gilbert de Clare對城堡造成的破壞相當可觀。對1340的調查顯示了損害的程度。在1367 - 83年進行了一次新的建築運動，包括一座新的角塔，以最終修復圍城期間造成的破壞。這是修復的最後一個主要階段。 1610年，詹姆斯一世將城堡賣給了安東尼韋爾登爵士，直到19世紀，他仍留在家中。 1870年，城堡場地由羅切斯特市的澤西伯爵租用作為遊樂園，外門和吊橋的遺體於1872年拆除。1884年被羅切斯特市收購，現為英國遺產。
