羅伯特·德弗羅,英格蘭女王伊莉莎白一世的寵臣,軍人。生於赫里福德郡內瑟伍德。1601年2月8日在倫敦發動叛亂未遂,是月25日被以反叛罪處死。
九歲時繼父沃爾特·德弗羅為第二代埃塞克斯伯爵(其母后嫁萊斯特伯爵羅伯特·達德利)。1585年隨繼父達德利赴尼德蘭作戰,因作戰英勇,得女王寵愛,1587年任御馬官。1588年達德利死後,與女王關係更密。1589年擅自攻打里斯本,次年又違背女王意願秘密與詩人悉德(Philip Sidney,1554—1586)的遺孀弗朗西斯·沃爾辛厄姆(Frances Walsingham)結婚,但並未失寵。1591—1592年率英軍赴法國支援時仍為新教徒的法王亨利四世。1593年任樞密院顧問,竭力參與外交事務。1596年攻占西班牙的加的斯。因次年對亞速爾群島遠征失敗,與重臣塞西爾關係緊張,以及傲慢自負,漸失去女王信任。1598年任劍橋大學名譽校長。次年被派往愛爾蘭鎮壓叛亂,因作戰不力,與反叛者媾和,被召回英格蘭,1600年6月被撤職軟禁。其子為英國革命中議會軍司令、第三代埃塞克斯伯爵羅伯特·德弗羅。