繆志強，男，1989年10月生，現為湖南大學電氣與信息工程學院副教授，博士生導師，嶽麓學者，機器人視覺感知與控制技術國家工程研究中心研究員，中國科協青年人才托舉工程入選者，湖湘青年英才入選者，湖南省優秀青年基金獲得者，中國自動化學會高級會員，中國指揮與控制學會(CICC)高級會員，CICC(湖南)青年科學家俱樂部主席，中國仿真學會智慧型無人系統建模與仿真專業委員會副秘書長。主要從事多機器人系統、機器人自主導航與控制等領域的研究，獲湖南省科學技術創新團隊獎、湖南省優秀博士學位論文、中國自動化學會優秀博士學位論文提名、YAC 2021最佳理論論文、YAC 2022最佳學生論文、IEEE Robotics and Automation Letters 最佳論文榮譽獎、ICAR 2017、 IEEE RCAR 2021和 IEEE RCAR 2023最佳論文提名獎等。近年來，主持國家自然科學基金項目 2 項，重點研發計畫項目子課題 2 項，JKW基礎加強計畫重點基礎研究項目子課題1項，省部級項目 3 項，以第一/通訊作者在IEEE Transactions 等期刊上發表高水平論文40餘篇，申請/授權國家發明專利20餘項。受邀擔任會議ICRA、IROS、IEEE ARM、IEEE RCAR、IEEE ICUS、CAC、YAC Associate Editor等。擔任中國自動化學會青年工作委員會委員，中國指揮與控制學會青年工作委員會委員，CICC空中多智慧型體協同控制專業委員會委員，中國人工智慧學會自主無人系統專業委員會委員，中國計算機學會智慧型機器人專業委員會委員，CCF-AI多智慧型體系統學組委員等。
基本介紹
- 中文名：繆志強
- 國籍：中國
- 民族：漢族
- 出生地：湖北仙桃
- 畢業院校：湖南大學
- 學位/學歷：博士
- 專業方向：電氣與信息工程
- 任職院校：湖南大學
- 職稱：副教授
人物經歷,研究方向,科研成果,學術成果,所獲榮譽,
人物經歷
2018/09—至今 湖南大學自動化系 副教授
2016/10—2018/09 香港中文大學機械與自動化工程系 博士後，合作導師：劉雲輝 教授，IEEE Fellow
2014/09—2015/09 美國新墨西哥大學電氣與計算機工程系 訪問學者
2010/09—2016/06 湖南大學控制科學與工程專業 博士(碩博連讀)，指導老師：王耀南 教授，院士
2006/09—2010/07 湖南大學自動化專業 本科
研究方向
多機器人系統；集群機器人；無人系統；協同控制；多機器人協同規劃；自主導航；安全控制與學習
課題組以機器人視覺感知與控制技術國家工程研究中心為依託，歡迎對機器人導航和控制等領域感興趣，數學理論基礎好，編程實踐能力強 (C++, ROS, Python, Matlab) ，自動化、計算機、電子信息、機械等相關專業的學生報考碩士和博士研究生。
歡迎感興趣的同學聯繫信箱：[email protected]
科研成果
1.國家自然科學基金面上項目(62273138),多機器人信息物理系統安全彈性控制,主持
2.國家重點研發計畫(2021YFB1714700),智慧型生產單元人機互動與自主協同控制方法和關鍵技術,子課題主持
3.國家重點研發計畫(2022YFB3903800),組件化彈性集成導航與控制關鍵技術及套用驗證,子課題主持
4.國家自然科學基金青年項目(61903135),基於機載視覺的多機器人魯棒協同控制方法及套用研究,主持
5.湖南省自然科學基金優秀青年項目(2021JJ20029),多機器人系統安全協同控制方法及套用,主持
6.湖湘青年科技創新人才項目(2021RC3060)，多機器人系統協同規劃與控制方法及套用,主持
7.中國工程院戰略研究與諮詢項目(2021-XY-41),智慧型機器人系統xxx發展戰略研究,研究助理
8.中國船舶重工集團公司第七一六研究所(企業橫向)，海上三維場景重建與展示技術軟體,主持
9.湖南省重點領域研發計畫(2020SK3007), 面向重大疫情應急防控與救護智慧型機器人,主研
10.國家自然科學基金重點項目(61733004),高端智慧型製造的機器人視覺感知與靈巧作業控制,主研
學術成果
[1] Zhiqiang Miao*, Hang Zhong, Jie Lin, Yaonan Wang, Yanjie Chen, and Rafael Fierro. Vision-based formation control of mobile robots with FOV constraints and unknown feature depth, IEEE Transactions on Control Systems Technology, vol. 29, no. 5, pp. 2231-2238, 2021.
[2] Zhiqiang Miao*, Yun-Hui Liu, Yaonan Wang, and Rafael Fierro. Distributed estimation and control for leader-following formations of nonholonomic mobile robots, IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, vol. 15, no. 4, pp. 1946-1954, 2018.
[3] Zhiqiang Miao*, Hang Zhong, Yaonan Wang, and Rafael Fierro. Low complexity leader-following formation control of mobile robots using only FOV-constrained visual feedback, IEEE Transactions on Industrial Informatics, vol. 18, no. 7, pp. 4665-4673, 2022.
[4] Zhiqiang Miao*, Yaonan Wang, and Rafael Fierro. Collision-free consensus in multi-agent networks: a monotone systems perspective, Automatica, vol. 64, pp. 217-225, 2016.
[5] Zhiqiang Miao*,Yun-Hui Liu, Yaonan Wang, and Rafael Fierro. Consensus with persistently exciting couplings and its application to vision-based estimation, IEEE Transactions on Cybernetics, vol. 51, no. 5, pp. 2801-2812, 2021.
[6] Zhiqiang Miao*, Hang Zhong, Jie Lin, Yaonan Wang, and Rafael Fierro. Geometric formation tracking of quadrotor UAVs using pose-only measurements, IEEE Transactions on Circuits and Systems II: Express Briefs,vol. 69, no. 3, pp. 1159 - 1163, 2022.
[7] Yaonan Wang, Zhiqiang Miao*, Hang Zhong, and Qi Pan. Simultaneous stabilization and tracking of nonholonomic mobile robots: a Lyapunov-based approach, IEEE Transactions on Control Systems Technology, vol. 23, no. 4, pp. 1440-1450, 2015.
[8] Hang Zhong, Zhiqiang Miao*, and Yaonan Wang. A practical visual servo control for aerial manipulation using a spherical projection model,IEEE Transactions on Industrial Electronics, vol. 67, no. 12, pp. 10564-10574, 2020.
[9] Jie Lin, Zhiqiang Miao*, Hang Zhong, and Yaonan Wang. Adaptive image-based leader-follower formation control of mobile robots with visibility constraints, IEEE Transactions on Industrial Electronics, vol. 68, no. 7, pp. 6010 - 6019, 2021.
[10] Haoran Tan, Zhiqiang Miao*,Yaonan Wang, and Min Wu. Data-driven distributed coordinated control for cloud-based model-free multiagent systems with communication constraints, IEEE Transactions on Circuits and Systems I: Regular Papers, vol. 67, no. 9, pp. 3187-3198, 2020.
[11] Jie Lin, Yaonan Wang, Zhiqiang Miao*, Hesheng Wang, and Rafael Fierro. Robust image-based landing control of a quadrotor on an unpredictable moving vehicle using circle features, IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, DOI:10.1109/TASE.2022.3180506, 2022.
[12] Jie Lin, Yaonan Wang, Zhiqiang Miao*, and Hesheng Wang. Robust observer-based visual servo control for quadrotors tracking unknown moving targets, IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, DOI:10.1109/TMECH.2022.3217034, 2022.
[13] Jie Lin, Yaonan Wang, Zhiqiang Miao*, Guoqiang Hu, and Rafael Fierro. Robust linear-velocity-free formation tracking of multiple quadrotors with unknown disturbances, IEEE Transactions on Control of Network Systems, 2023.
[14] Jie Lin, Zhiqiang Miao*, Yaonan Wang, Guoqiang Hu, Hesheng Wang. Error-state LQR geofencing tracking control for underactuated quadrotor systems, EEE Transactions on Automation Science and Engineering, 2023.
[15] Hang Zhong, Yaonan Wang, Zhiqiang Miao*. A homography-based visual servo control approach for an underactuated unmanned aerial vehicle in GPS-denied environments. IEEE Transactions on Intelligent Vehicles, DOI:10.1109/TIV.2022.3163315, 2022.
[16] Yanjie Chen, Zhixing Zhang, Zheng Wu, Zhiqiang Miao*, Hui Zhang, Yaonan Wang. SET: Sampling-enhanced exploration tree for mobile robot in restricted environments. IEEE Transactions on Industrial Informatics, 2023.
[17] Lin Chen, Yaonan Wang, Zhiqiang Miao,Yang Mo, Hesheng Wang.Transformer-based imitative reinforcement learning for multi-robot path planning. IEEE Transactions on Industrial Informatics, 2023.
[18] Lin Chen, Yaonan Wang, Yang Mo, Zhiqiang Miao, Hesheng Wang. Multi-agent path finding using deep reinforcement learning coupled with hot supervision contrastive loss, IEEE Transactions on Industrial Electronics, DOI: 10.1109/TIE.2022.3206745, 2022.
[19] Jie Lin, Yaonan Wang, Zhiqiang Miao, Hang Zhong, Rafael Fierro. Low-complexity control for vision-based landing of quadrotor UAV on unknown moving platform. IEEE Transactions on Industrial Informatics, vol.18, no. 8, pp. 5348-5358, 2022.
[20] Shunbo Zhou, Hongchao Zhao, Wen Chen, Zhiqiang Miao*, Hesheng Wang, and Yun-Hui Liu. Robust path following of the tractor-trailers system in GPS-denied environments, IEEE Robotics and Automation Letters, vol. 5, no. 2, pp. 500-507, 2020.
所獲榮譽
2023年 IEEE RCAR 2023 最佳論文提名獎(通訊作者)
2023年 IEEE Journal of Oceanic Engineering 2022年度傑出審稿人（Outstanding Reviewer）
2022年 第37屆中國自動化學會青年學術年會(YAC 2022)最佳學生論文獎(通訊作者)
2022年 入選湖南大學優秀青年人才培育計畫
2022年 湖南省第十四屆研究生創新論壇優秀組織者
2021年 第三屆中國研究生機器人創新設計大賽優秀指導老師
2021年 入選湖湘青年科技創新人才項目
2021年 入選中國科協青年人才托舉工程(自動化學會)
2021年 IEEE RCAR 2021 最佳論文提名獎(通訊作者)
2021年 第36屆中國自動化學會青年學術年會(YAC 2021)最佳理論論文獎(通訊作者)
2020年 湖南省科學技術創新團隊獎(排名3/15)
2020年 IEEE Robotics and Automation Letters 最佳論文榮譽獎(通訊作者)
2019年 湖南省優秀研究生導師團隊(排名6/10)
2018年 CAA(中國自動化學會)優秀博士學位論文提名獎
2018年 湖南省優秀博士學位論文獎
2017年 International Conference on Advanced Robotics(ICAR 2017)最佳論文提名獎(第一作者)
