JAC AP System無人機自動駕駛儀由成都縱橫自動化技術有限公司潛心開發而成的。通過先進的狀態濾波算法、控制與導航算法，配合設備在迴路的系統仿真，對常規無人機可以實現即裝即飛。
具有全自主起降功能，支持地面滑跑、彈射、火箭助推、車跑、手拋等起飛模式，支持地面滑跑降落（精確的拉飄控制），定點（定高度）開傘，機腹著陸（氣囊保護），移動平台滑跑降落等自動著陸模式。
基本介紹
- 中文名：縱橫自動化無人機自動駕駛儀
- 類別：儀器
- 類型：駕駛儀
- 特點：自動
採用具有EMI禁止效果的外殼，體積小、重量輕，可任意方向安裝，集成方便
直接集成了發射功率1W、最大波特率為115200、作用範圍可達60Km的無線數據鏈
兩路RS232串口，可與任務設備連線，可軟體線上升級
具有16/8路PWM輸入輸出接口，具備4Ch 10Bit A/D接口，可外接感測器
一個CAN接口，可接任務設備，也可進行硬體在迴路的仿真試驗
內置64MBit的Flash存儲器，可保存8小時的飛行數據
具備系統監控功能，具有一路系統故障應急開關
採用MPC565處理器
集成六自由度MEMS慣性感測器，集成有動靜壓感測器、高靈敏度的GPS接收機
GPS/SINS採用非線性Kalman濾波算法，穩定性好、收斂快速、無須初始對準
在GPS信號丟失時GPS/SINS算法自動平滑轉為AHRS模式，可以保障飛機安全
採用先進的基於總能量的自適應飛行控制律，幾乎無須調整參數、即裝即飛
採用非線性導航算法（來源於飛彈制導算法），導航精度高、抗風性能好
具有軟體在迴路（SIL）、硬體在迴路（HIL）功能，可大大縮短培訓、調試及試飛時間
數據鏈協定採用標準的組包協定、提供二次開發軟體包，方便集成與定製開發
採用51芯微矩形電連線器（符合美軍標MIL-C-83513）
功耗低，包括數據鏈的功耗小於5W，不包括數據鏈的功耗小於2W
已經實現的接口及協定支持Novatel DGPS、雷射高度計、垂直陀螺儀、專業航測相機等外部設備的集成
