線性直驅電機

線性直驅電機的優勢

1. 直接驅動。電機與被驅動工件之間，直接採用剛性連線，無需絲桿、齒輪、減速機等中間環節，最大程度上避免了傳動絲桿傳動系統存在的反向間隙、慣性、摩擦力以及剛性不足的問題。

2. 高速度。直線電機的正常高峰速度可達5-10m/s；傳統滾珠絲桿，速度一般限制於1m/s，產生的磨損量也較高。

3. 高加速度。由於動子和定子之間無接觸摩擦，直線電機能達到較高的加速度；較大的直線電機有能力做到加速度3-5g，更小的直線電機可以做到30-50g以上（焊線機）；通常DDR多套用於高加速度，DDL套用於高速度和高加速度。

4. 高精度。由於採用直接驅動技術，大大減小了中間機械傳動系統帶來的誤差。採用高精度的光柵檢測進行位置定位，提高系統精度，可使得重複定位精度達到1um以內，滿足超精密場合的套用。

5. 運動速度範圍寬。直線電機運行的速度最低可實現1um/s，最高可實現10m/s，滿足各種場合需求。

基本原理與結構

直驅式直線電機DDL1主要是為懸掛輸送系統開發的，這種電機在系統中必須滿足以下條件：

1）扁平型結構，限定體積

2）單向運行，頻繁起動，運行時間秒級；

3）起動電流要小於同容量電機，衝擊小、回響快；

4）結構簡單成本低、重量輕；

單相直線感應電機具有多種不同結構，適用於不同場合。若要滿足以上條件，需要採用結構最簡單的2 極電容運行電機，其主副相線圈都只有一個，由於系統運行速度不快，因此電機極距較小，限制了槽寬的大小，為了放置線圈初級鐵芯需大大增加槽高，槽高/槽寬比普通電機大,稱之為深槽結構。通過特深槽結構亦可提高啟動力矩。

直驅式直線電機DDL2主要是為食品切片機與電梯門機開發的，這些系統的直驅式直線電機要具備調速範圍寬、推力密度大、推力穩定回響快等特點，而現有直線電機往往會遇到體積過大、推力不足、推力波動大、回響慢、溫升過高等問題，這些問題對直驅式直線電機的設計提出了更高的要求。本直驅式直線電機DDL2由基本的動子（初級）和定子（次級）兩部分結構組成。定子部分主要由永磁體、導磁體和不鏽鋼套管構成，永磁體採用軸向充磁方式。動子部分由三相電樞繞組、繞組骨架以及機殼構成。繞組採用空心餅式線圈形式，它直接繞制在骨架槽內，槽滿率高，無端部，銅材利用率高，銅耗小，電機節能效果更好。

實際套用

直驅式抽油機系統的主要核心是低速大力矩電機的研製開發。目前國內外低速大力矩電機均採用永磁同步電機結構。永磁電機與傳統的電勵磁同步電機相比，省去了電勵磁繞組，實現了無刷化，具有結構簡單、運行可靠；體積小、重量輕；損耗少、效率高。但目前一些低速大力矩電機僅滿足了部分使用場合的要求，在大多數使用場合下，電機速度仍需通過減速箱降到所需速度輸出，電機有效面積不能充分利用，滿足不了用戶低速大力矩的要求。直驅複合式三維永磁電機完全改變了現有傳統電機的結構，充分利用了電機的三維空間，具有高功率密度的輸出特性，更符合電機機電能量變換的要求和低速大力矩驅動要求，可以在低速情況下直接驅動負載。滿足了用戶低速大力矩的要求。

線性直驅電機

基本介紹