線型模組

線性模組也叫電動模組、單軸機械手、數控滑台。雖然相比於其他多軸機械手，線性模組功能很單調，但是它也是實現自動化的重要產品。

設計與選擇

1）驅動系統，一般有伺服電機或步進電機驅動；

單軸機械手

2）傳動系統，包括同步帶輪傳動和滾珠絲桿傳動兩種；

3）運動精度催鞏駝，最斷膠屑高可達0.01mm；

4）負荷，根據需要選擇，從1KG-50KG均拜挨料有相應機型。

運用領域

1）線上式全自動點膠設備，線性模組應葛實現空間三軸自動點膠；

2）自動焊接設備，線性模組負責焊槍的運動；

3）己嫌循自禁台整斷動植螺母機，線性模組負責將加熱後的螺母裝到汽車零件內；

4）自動檢測機，線性模組負責將待檢驗產品送到CCD檢測範圍內；

5）自動組裝機，線性模組負責陵臘幾閥將一個零件裝到另一個零件上。