基本介紹
- 中文名：網路控制系統的性能分析與設計
- 外文名：The performance of network control system analysis and design
出版信息,內容簡介,目錄,
出版信息
網路控制系統的性能分析與設計
內容簡介
針對這些傳統控制方法難以解決的問題，本書以混雜系統理論為主要工具，研究了NCS的建模、分析與綜合問題，並得到了一些新的理論結果。針對丟包現象，建立了基於脈衝和切換系統的NCS模型，深入研究了系統的魯棒狀態反饋控制、保成本控制和H∞控制方法；針對同時存在時延和數據包丟失的情況，建立了基於Markov跳變系統的NCS模型，研究了系統的多率控制和隨機容錯控制方法。此外，由於通信頻寬的限制使得很多時候連續的控制輸入方式並不合適，本書還探討了脈衝混雜控制方法在NCS中的套用問題。針對網路時延和數據包丟失的情況，深入研究了脈衝控制方法套用於NCS時的穩定性條件和控制設計方法；基於Markov跳變系統的NCS模型，研究了隨機切換控制的理論與方法。
目錄
“信息化與工業化兩化融合研究與套用”叢書序
前言
第1章緒論
1.1網路控制系統概述
1.2網路控制系統的研究現狀
1.2.1網路控制系統的建模
1.2.2網路控制系統的性能分析
1.2.3網路控制系統的設計方法
1.3研究現狀分析及本書主要內容
參考文獻
第2章基於混雜系統理論的網路控制系統研究
2.1引言
2.2網路控制系統中的混雜現象
2.3網路控制系統的混雜控制
2.4有關概念與引理
2.4.1混雜脈衝切換系統概述
2.4.2混雜脈衝切換系統理論的有關結果
2.4.3馬爾可夫跳變系統理論的一些常用結果
2.5本章小結
參考文獻
第3章基於切換系統理論的網路控制系統分析與設計
3.1引言
3.2有損網路控制系統的切換系統模型
3.2.1離散情況
3.2.2連續情況
3.3有損網路控制系統基於切換系統模型的H∞魯棒控制器設計
3.4有損網路控制系統基於切換系統模型的保成本控制器設計
3.5帶時滯的網路化切換系統的魯棒耗散控制設計
3.5.1問題描述
3.5.2耗散性分析
3.6本章小結
參考文獻
第4章基於脈衝系統理論的網路控制系統分析與設計
4.1引言
4.2有損網路控制系統的脈衝系統模型
前言
第1章緒論
1.1網路控制系統概述
1.2網路控制系統的研究現狀
1.2.1網路控制系統的建模
1.2.2網路控制系統的性能分析
1.2.3網路控制系統的設計方法
1.3研究現狀分析及本書主要內容
參考文獻
第2章基於混雜系統理論的網路控制系統研究
2.1引言
2.2網路控制系統中的混雜現象
2.3網路控制系統的混雜控制
2.4有關概念與引理
2.4.1混雜脈衝切換系統概述
2.4.2混雜脈衝切換系統理論的有關結果
2.4.3馬爾可夫跳變系統理論的一些常用結果
2.5本章小結
參考文獻
第3章基於切換系統理論的網路控制系統分析與設計
3.1引言
3.2有損網路控制系統的切換系統模型
3.2.1離散情況
3.2.2連續情況
3.3有損網路控制系統基於切換系統模型的H∞魯棒控制器設計
3.4有損網路控制系統基於切換系統模型的保成本控制器設計
3.5帶時滯的網路化切換系統的魯棒耗散控制設計
3.5.1問題描述
3.5.2耗散性分析
3.6本章小結
參考文獻
第4章基於脈衝系統理論的網路控制系統分析與設計
4.1引言
4.2有損網路控制系統的脈衝系統模型
4.2.1離散情況
4.2.2連續情況
4.3有損網路控制系統基於脈衝系統模型的魯棒控制器設計
4.3.1脈衝差分系統的穩定性結果
4.3.2不確定有損網路控制系統的魯棒鎮定
4.4有損網路控制系統基於脈衝系統模型的保成本控制器設計
4.5網路化脈衝控制系統的分析與設計
4.5.1丟包影響的NICS的漸近穩定性分析
4.5.2帶傳輸時延的NICS的漸近穩定性分析
4.5.3帶時延和丟包的NICS的漸近穩定性
4.5.4帶數據丟包的NICS的控制器設計
4.6本章小結
參考文獻
第5章基於馬爾可夫跳變系統理論的網路控制系統分析與設計
5.1引言
5.2基於馬爾可夫跳變系統模型的NCS隨機切換控制
5.2.1低維隨機切換控制器設計
5.2.2基於貪婪算法的有限維隨機切換控制器設計
5.2.3基於貪婪算法的切換規則設計
5.3基於馬爾可夫跳變系統模型的NCS隨機容錯控制
5.3.1問題描述
5.3.2不確定網路控制系統穩定性分析
5.3.3不確定網路切換控制系統穩定性分析
5.3.4網路控制系統控制器可靠性分析及容錯控制器設計
5.4基於馬爾可夫跳變系統模型的NCS多率控制
5.4.1多率網路控制系統建模
5.4.2網路控制系統穩定性分析
5.5本章小結
參考文獻
第6章網路控制系統性能極限概述
4.2.2連續情況
4.3有損網路控制系統基於脈衝系統模型的魯棒控制器設計
4.3.1脈衝差分系統的穩定性結果
4.3.2不確定有損網路控制系統的魯棒鎮定
4.4有損網路控制系統基於脈衝系統模型的保成本控制器設計
4.5網路化脈衝控制系統的分析與設計
4.5.1丟包影響的NICS的漸近穩定性分析
4.5.2帶傳輸時延的NICS的漸近穩定性分析
4.5.3帶時延和丟包的NICS的漸近穩定性
4.5.4帶數據丟包的NICS的控制器設計
4.6本章小結
參考文獻
第5章基於馬爾可夫跳變系統理論的網路控制系統分析與設計
5.1引言
5.2基於馬爾可夫跳變系統模型的NCS隨機切換控制
5.2.1低維隨機切換控制器設計
5.2.2基於貪婪算法的有限維隨機切換控制器設計
5.2.3基於貪婪算法的切換規則設計
5.3基於馬爾可夫跳變系統模型的NCS隨機容錯控制
5.3.1問題描述
5.3.2不確定網路控制系統穩定性分析
5.3.3不確定網路切換控制系統穩定性分析
5.3.4網路控制系統控制器可靠性分析及容錯控制器設計
5.4基於馬爾可夫跳變系統模型的NCS多率控制
5.4.1多率網路控制系統建模
5.4.2網路控制系統穩定性分析
5.5本章小結
參考文獻
第6章網路控制系統性能極限概述
