古羅斯封建公國之一。地處西德維納河中游,以維捷布斯克城(Витебск,今屬白俄羅斯)為中心。1101年波洛茨克王公弗謝斯拉夫·布里亞奇斯拉維奇(Всеслав Брячиславич,?—1101)的兒子羅曼(Роман)從波洛茨克公國中獨立出來,形成維捷布斯克公國,13世紀成為斯摩棱斯克公國和立陶宛爭奪的對象。後依附於斯摩棱斯克公國。1320年王公雅羅斯拉夫·瓦西里耶維奇(Ярослав Васильевич)死後,則由其女婿立陶宛大公奧爾格爾德統治。1441年維捷布斯克公國被廢除。