綜合太極拳十勢，是黃康輝老師應馬來西亞歡欣俱樂部、曉楊俱樂部的邀請所創編的。吸收了陳式、楊式太極拳的動作創編而成。此套路的特點是短小精悍，易學、易練，既有陳式太極拳的特點，也有楊式太極拳的風格。目的是幫助初學者快速掌握動作要領，提高練習質量，增強練習興趣。在這個較短的套路中既練習了楊式太極拳又了解了陳式太極拳，是初學者不可多得的練習套路。 十式太極拳是國際武聯編定之初級教材，適合完全沒有太極根基之人士學習，動作簡淺易明，對以後學習太極拳有一定的幫助。
