經典力學概論

內容簡介

《經典力學概論》是根據作者在中國科學技術大學講授理論力學的講義整理而成的，採用了較傳統教科書更加自然的邏輯體系和簡單易記的符號系統，從基本定律出發，循序漸進地引入抽象的數學方法，充分展示了物理理論簡潔、抽象的美，在不刪減課程主要內容，甚至較傳統內容略豐的前提下，大大縮減了授課學時。

全書共分6章：牛頓力學、拉格朗日力學、小振動、剛體力學、哈密頓力學、有心力場，每章後附有一定數量難度適中的習題，《經典力學概論》論述嚴謹、精練，並對多個問題有獨到的見解，可作為綜合性大學和師範院校物理類專業的本科生教材，同時也適合有關專業研究人員和工程師閱讀。

圖書目錄

前言

第1章牛頓力學

1.1 質點運動的描寫

1.2 坐標系

1.3 質點力學

1.4 運動參考系

1.5 質點組力學

1.6 變質量物體的運動

習題1

第2章拉格朗日力學

2.1 約束

2.2 虛功原理

2.3 力學變分原理

2.4 拉格朗日方程

2.5 運動積分

2.6 全變分

習題2

第3章小振動

3.1 單自由度體系的小振動

3.2 多自由度體系的小振動

. 習題3

第4章剛體力學

4.1 剛體運動分析

4.2 正交變換與張量

4.3 歐拉角

4.4 凱利-克萊茵參量

4.5 慣量張量

4.6 歐拉陀螺

4.7 拉格朗日陀螺

4.8 拉莫爾進動

4.9 定軸轉動與平面平行運動

習題4

第5章哈密頓力學

5.1 哈密頓正則方程

5.2 勞斯方法

5.3 泊松括弧

5.4 相空間中的哈密頓原理

5.5 正則變換

5.6 哈密頓一雅可比方程

5.7 作用變數與作用角變數

5.8 正則微擾論

習題5

第6章有心力場

6.1 質點在有心力場中的運動

6.2 軌道

6.3 平方反比力

6.4 胡克力

6.5 經典散射

6.6 兩體問題

習題6

習題參考答案

參考文獻

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基本介紹

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