結構隨機跳變系統理論及其套用

結構隨機跳變系統理論及其套用

《結構隨機跳變系統理論及其套用》是2007年科學出版社ISBN9787030188168出版的圖書,作者是吳森堂。

基本介紹

  • 書名:結構隨機跳變系統理論及其套用
  • 作者:吳森堂著
  • ISBN:9787030188168
  • 出版時間:2007-04-01
基本信息,內容簡介,作者簡介,目錄,

基本信息

作 者:吳森堂著
叢 書 名:華夏英才基金學術文庫
出 版 社:科學出版社ISBN:9787030188168
出版時間:2007-04-01
版 次:1
頁 數:234
裝 幀:平裝
開 本:16開
所屬分類:圖書 > 科技 > 工業技術理論

內容簡介

《結構隨機跳變系統理論及其套用》從結構隨機跳變系統的系統分析、估計和控制及其套用角度,全面系統地闡述了結構隨機跳變系統理論及其套用研究的新成果和發展動態。內容包括結構隨機跳變系統的數學描述與分類;結構隨機跳變系統的分析方法,特別是對於分散式、集中式結構跳變的馬爾可夫系統的分析方法;結構隨機跳變系統的濾波方法;結構隨機跳變系統的最優控制和對策控制方法;結構隨機跳變系統理論在多感測器組網反干擾跟蹤問題以及飛彈與反導系統攻防對抗等問題中的套用研究。
《結構隨機跳變系統理論及其套用》可供系統與控制科學、控制工程、套用數學以及與之相關的工程套用領域的教學與科研人員閱讀,也可以作為相關專業的研究生教材和參考書。

作者簡介

吳森堂,1963年4月生。蘇聯工學博士,北京航空航天大學教授,博士生導師。1982~1988年,本科和碩士就讀於西北工業大學,1988~1992年作為國家公派留學生,獲蘇聯基輔航空工程學院動力學、彈道學與飛行器運動控制專業以及工程系統控制專業蘇聯工學博士學位。1994年於北京航空航天大學博士後出站後,留校從事教學和科研工作至今。主要從事飛行器導航制導與控制、隨機系統理論與套用等領域的基礎理論和套用技術研究。發表論文50餘篇,多篇論文被俄羅斯科學院Engineering Cybernetics和EI收錄,代表性著作有《結構隨機跳變系統理論及其套用》和《飛行控制系統》。主持完成多項國家自然科學基金、航空科學基金、航天技術支撐基金以及五個重點型號飛彈的制導控制關鍵技術項目研究,獲國家和部級科技進步獎三項。任《航天控制》編委、國防科工委和海軍裝備部飛彈預研專家組專家等。

目錄

前言
第一章 結構隨機跳變系統的數學模型
1.1 結構隨機跳變系統
1.2 結構隨機跳變系統的隨機方程
1.3 結構隨機跳變系統的分類
第二章 結構隨機跳變系統的隨機過程
2.1 間斷馬爾可夫隨機過程
2.1.1 間斷馬爾可夫隨機過程
2.1.2 間斷馬爾可夫過程的局部特徵函式
2.2 結構跳變的離散馬爾可夫過程
2.2.1 結構跳變的離散馬爾可夫過程
2.2.2 分散式結構跳變的條件馬爾可夫離散過程
2.2.3 集中式結構跳變的離散條件馬爾可夫過程
第三章 結構隨機跳變系統機率特徵方程
3.1 多維馬爾可夫過程的富克一普朗克一柯爾莫哥羅夫方程
3.2 多維馬爾可夫過程的普加喬夫方程
3.3 分散式跳變間斷過程的機率密度函式
3.4 集中式跳變間斷過程的機率密度函式
3.5 富克-普朗克-柯爾莫哥羅夫推廣方程和普加喬夫推廣方程
3.6 結構狀態的機率方程
3.7 機率密度函式的推廣方程
3.8 機率矩方程
3.9 離散系統機率特徵的一般遞歸公式
第四章 結構隨機跳變系統近似分析方法
4.1 近似分析方法基礎
4.2 機率密度函式的二階矩參數逼近
4.3 具有條件馬爾可夫結構的系統
4.4 具有馬爾可夫結構的連續系統
4.5 具有馬爾可夫結構的離散系統
4.6 具有可加-可乘性干擾的離散系統
4.6.1具有條件馬爾可夫結構的非線性系統
4.6.2具有條件馬爾可夫結構的線性系統
4.6.3具有馬爾可夫結構的線性系統
4.7結構隨機跳變系統的穩定性
4.7.1 連續系統的漸近穩定性
4.7.2 離散系統的漸近穩定性
4.7.3 線性結構隨機跳變系統的指數穩定性
4.8 結構狀態集的選擇和變換
4.9 轉移強度的確定方法
4.10 馬爾可夫跳變輸入作用下的動態系統
4.10.1 馬爾可夫跳變輸入的作用形式
4.10.2 跳變的可加性白噪聲對線性系統的作用
4.10.3 可加性的馬爾可夫跳變信號對線性系統的作用
4.11 具有給定隨機轉移強度的非馬爾可夫結構的系統
第五章 分散式結構跳變的馬爾可夫系統
5.1 多結構的馬爾可夫系統
5.2 帶有故障隱患系統的狀態機率特性
5.3 具有破壞和恢復系統的狀態機率特性
5.4 控制模式跳變的兩結構馬爾可夫系統
5.5 組合自動制導系統
第六章 集中式結構跳變馬爾可夫系統
6.1 集中式跳變的多結構系統
6.2 兩結構自動制導系統的機率分析
6.3 變結構控制系統
6.4 變結構控制系統的機率分析
第七章 結構隨機跳變系統濾波方法
7.1 結構隨機跳變系統最優濾波
7.1.1 離散濾波
7.1.2 連續濾波
7.2 結構隨機跳變系統條件濾波方法
7.3 結構隨機跳變系統自舉濾波方法
7.4 結構隨機跳變系統自適應濾波方法
7.5 結構隨機跳變系統高斯一埃爾米特濾波方法
第八章 結構隨機跳變系統控制方法
8.1 連續的結構隨機跳變系統最優控制方法
8.2 離散的結構隨機跳變系統最優控制方法
8.3 結構隨機跳變系統最優控制的前向算法
8.4 結構隨機跳變系統對策控制方法
第九章 結構隨機跳變系統理論的套用
9.1 基於多感測器組網的反干擾跟蹤問題
9.1.1 基於多感測器組網的反干擾跟蹤算法
9.1.2 基於兩個探測器的空中機動目標跟蹤問題
9.2 飛彈與反導系統的攻防對抗問題
9.2.1 飛彈與反導系統的攻防對抗模型
9.2.2 攻防對抗過程的仿真計算
9.3 其他套用領域
參考文獻

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