公元756年7月間，肅宗李亨在靈武（今寧夏靈武西南）即位，尊玄宗為太上皇。肅宗為了收拾殘局，重振大唐基業，勤勉理政。他吸取了奸臣亂政的教訓，誠意聘用隱士李泌，外出時同他並馬而行，夜宿時兩人對榻而眠，事無大小都徵求李泌意見，甚至升任和貶斥將相這樣的軍國大事也相互商議。由於李亨有禮賢下士的明君風度，所以許多散失的大臣先後前來依附。
“安史之亂”,安祿山被殺,鄴城之戰,史思明復叛,平定亂事,
“安史之亂”
公元756年7月間，肅宗李亨在靈武（今寧夏靈武西南）即位，尊玄宗為太上皇。肅宗為了收拾殘局，重振大唐基業，勤勉理政。他吸取了奸臣亂政的教訓，誠意聘用隱士李泌，外出時同他並馬而行，夜宿時兩人對榻而眠，事無大小都徵求李泌意見，甚至升任和貶斥將相這樣的軍國大事也相互商議。由於李亨有禮賢下士的明君風度，所以許多散失的大臣先後前來依附。
肅宗還任命了一批能征善戰的將領，與叛軍作戰。他先後任命郭子儀為兵部尚書、靈武長史。郭子儀統帥五萬大軍，從河北到達靈武，一路征戰，軍威大振，使人們對國家的復興有了信心。肅宗又任命老將李光弼為戶部尚書、北都留守。李光弼以不足萬人的兵力，擊退了史思明對太原的圍攻。肅宗還任命顏真卿為工部尚書兼御史大夫，河北各郡積極回響，奮勇抗賊。肅宗即位的訊息也由此在河南、河北、江淮各郡之間傳開，忠臣良將聚集，廣大軍民抗敵復國的決心也更加堅定了。
安祿山占領長安以後，燒殺搶掠，無惡不作，氣焰囂張。其中，尤其是被他任命為范陽節度使的史思明，率領一支軍馬，接連攻陷河間、景城等地，以至河北各郡都淪陷於叛軍之手。史思明和安祿山一樣，同屬突厥族，性格相投，作戰也非常驍勇，曾任大將軍，他是安祿山叛軍中的重要成員，其危害僅次於安祿山，所以安祿山反叛在歷史上又稱“安史之亂”。
安祿山被殺
第二年春天，安祿山的眼睛全看不見了，加上他又生了疽病，性子更加暴躁。左右的官員、侍從稍不如意，或被打或被殺，連最得寵的嚴莊也惶惶不安。最後，嚴莊唆使安祿山的兒子安慶緒殺父，安慶緒又即帝位。
安慶緒為人昏庸懦弱，講話語無倫次，大小事務都由嚴莊專權決定。史思明占據范陽，十分驕橫，並不甘心受安慶緒的節制。所以叛軍各大集團開始勾心鬥角，分崩離析，戰鬥力大為下降。
鄴城之戰
郭子儀為了收復兩京（洛陽、長安），帶領兵馬從洛交（今陝西富縣）攻河東。占領河東後，又分兵攻克潼關；四月間，又進軍長安。這些軍事行動雖然沒有成功，但有效地抗擊了叛軍的進攻，為朝廷的戰略反攻贏得了時間。
九月間，廣平王李俶（後改名李豫，即唐代宗）率領共十五萬大軍，號稱二十萬，以李嗣業為前軍，郭子儀為中軍，王思禮為後軍，主動出擊討伐叛軍。經過一天的激戰，各路兵馬全線告捷，總計殺敵六萬，並收復了長安。三日後，大軍東取洛陽。郭子儀率軍攻克了華陽、弘農二郡，又與回紇兵兩面夾擊洛陽城。叛軍大敗，安慶緒率餘黨乘夜色逃到河北去了。
收復洛陽後，肅宗返回長安。不久，太上皇玄宗也從蜀中回到長安。
安慶緒敗走范陽後，更加妒忌史思明兵力強盛，準備除掉他，這就迫使史思明終於率領下屬的十三個郡和八萬兵馬，投降了唐朝。但史思明出爾反爾，後來又再度背叛朝廷。
這時，安慶緒的叛軍還擁有鄴郡等七個郡六十餘座城。公元758年，唐肅宗任命郭子儀為中書令，李光弼為侍中，率領二十萬兵馬討伐安慶緒。回紇也派了騎兵三千助戰，肅宗命朔方左武鋒使僕固懷恩率領。那年十月，郭子儀等人接連打敗賊兵。安慶緒被圍困在鄴城，焦急萬分。他只好向再度謀反的史思明求救，並答應將大燕帝位讓給史思明。於是史思明率范陽兵馬十三萬，救援安慶緒。
史思明復叛
第二年三月，郭子儀敗退河陽（今河南孟縣）。史思明因分贓不均殺了安慶緒，自稱大燕皇帝。回到范陽，他將范陽改稱為燕京。六月間朝廷任命李光弼為朔方節度使、兵馬元帥；以朔方節度副使、殿中監僕固懷恩兼太常卿，封為大寧郡王。懷恩曾是郭子儀的前鋒，作戰勇冠三軍，先後立了很多戰功，所以得到重用。
九月，史思明派他的兒子史朝清守范陽，自己率領各路兵馬，接連攻占了汴州、鄭州和洛陽。李光弼率部與叛軍相持近一年。
平定亂事
史思明生性多疑，好殺人。他準備立次子朝清為太子，除掉長子朝義。但史朝義為人謙虛，愛護兵士，所以將士們非常信任和擁戴他。他們殺死了史思明，擁立史朝義為皇帝。但叛軍的勢力已大為削弱。肅宗上元三年，李光弼在徐州打敗史朝義，史朝義只好率領殘剩的部隊潰逃。
那年二月，肅宗重新啟用郭子儀，封他為汾陽王。但不久玄宗、肅宗父子先後去世，代宗李豫即位。
代宗繼位後，任命雍王李适為天下兵馬元帥，郭子儀為副元帥，在陝州會合各道節度使和回紇援軍，討伐史朝義。史朝義糾集了十萬叛軍相對抗。但一連串的失敗後，他只得向北面的契丹逃竄。到溫泉柵時，他被唐軍追上。走投無路之際，他只好在樹林中上吊自盡。安史之亂中的最後一股叛軍就此覆滅。
從公元755年（玄宗天寶十四年）安祿山在范陽反叛，到（唐代宗廣德元年）公元763年史朝義敗亡，安史之亂經過了漫長的八年，終於結束了。但大唐王朝的國力，也開始由盛轉衰了。
