明萬曆十四年（1586），義大利籍耶穌會神父羅明堅（Michel Rugieri, 1543-1607）和麥安東（Antoined’Almeyda, 1556-1591）曾到紹興進行傳教活動，僅居數月離去。
清康熙四十一年（1702），法國籍龔當信神父（Cyrile Constantin,1670-1732）到紹興買房，設堂，傳教5年多。同治二年（1863），馮伯德從寧波到紹興尋找原址，未果；後劉安多再次尋找，仍無蹤跡。
清同治三年（1864），法國籍神父劉安多購置土地5.46畝，於同治十年設堂。奉大聖若瑟為本堂主保，故名“若瑟”堂，人稱“若瑟老堂”。光緒二十八年（1902），義大利籍神父謝培德到紹興，時陳子愚神父駐紹興，於城內購置女堂院址。二十九年，天主教浙江代牧主趙保祿委託謝培德及法國籍傳教士馬福良，以所得部分庚子賠款，在紹興府城擴建八字橋天主教堂及完善附屬學校校舍。教堂建築面積380平方米，可容700餘人做彌撒。內置若瑟祭台，約35平方米，左右兩壁鑲14幀耶穌基督畫像。內壁乳白色，明潔寬廣。
首任本堂神父為劉安多。外籍神父初至紹興時，著中裝，學漢語，結識士紳商賈，籠絡地方名流，繼而採取“敬主恩賜”策略，規定領洗教友可憑票領取大米2.5公斤，致受洗入教者日眾，教友最多時達700人，施米停止，教友亦銳減。宣統二年（1910），謝培德升任浙西牧區代副主教，劉懷德任紹興本堂神父。民國元年（1912），劉病逝，伊伯鋒繼職。其時，紹興若瑟學校已具相當規模，有教師12名、班級6個，仁慈堂收養嬰孩47名。次年，馬福良繼任本堂。7年，馬福良調離，比利時籍神父雷明遠（Vincent Lebbe）繼任。翌年，雷氏率紹興天主教青年教友20餘人，赴法攻讀神學，由中國籍神父應禾善主持堂務，但教政、人事、經濟等仍歸寧波教區外籍傳教士管轄。二十一年，應調赴台州，沈駿臣繼任。二十八年，沈病故，柴日昶神父繼職。三十三年，柴日昶辭職返甬，陳雄為神父繼事。是年，有教友552名。三十七年，陳雄調離紹興，汪如海神父主持堂務，方都漠、姚鐸民襄助。
民國三十八年（1948）年冬，寧波教區法籍主教戴安德指派紹興籍神父賀念伯和原本堂神父去台灣。1950年8月，汪如海調離紹興，王若水神父繼其職。
1953年，史濟仁神父主持堂務，金指南神父和修女2人協助。1958年，紹興天主堂有教友45戶、171人。平日參加彌撒一般百餘人。
1979年，落實宗教信仰自由政策，“文化大革命”遭錯誤處理的神職人員史濟仁得以平反；撥款13萬元，另由寧波教區資助1萬元，修復教堂。1987年，教堂修復工程竣工。1988年7月，復堂，參禮教友158名。
