純狀態反饋(pure state feedback)是廣義系統的一種反饋形式。它是僅含有系統狀態變數的反饋。廣義系統亦稱奇異系統或描述器系統。一類蛻化的或推廣的系統模型。線性系統各狀態變數的微分之間不獨立的情形，實質上是若干代數式和微分式的耦合。
基本介紹
- 中文名：純狀態反饋
- 外文名：pure state feedback
- 性質：一種反饋形式
- 對象：廣義系統
- 特點：含有系統狀態變數
概念,廣義系統,反饋,
概念
純狀態反饋(pure state feedback)是廣義系統的一種反饋形式。它是僅含有系統狀態變數的反饋。給定廣義系統：
1.對任意的反饋增益陣K∈R，閉環系統至多有rank E個有限極點；
2.存在一個K∈R，使得閉環系統具有rank E個有限極點的充分必要條件是廣義系統Σ(E，A，B，C)是脈衝能控的；
3.如果Σ(E，A，B，C)是強能控的，則必存在K∈R，使得閉環系統ΣC(E，A+BK，B，C)有rank E個可任意配置的有限極點，即對任給的rank E個共軛成對的複數集合Λ1，總可找到K∈R，使得σ(E，A+BK)=Λ1。
廣義系統
廣義系統亦稱奇異系統或描述器系統。一類蛻化的或推廣的系統模型。線性系統各狀態變數的微分之間不獨立的情形，實質上是若干代數式和微分式的耦合。其連續時間情形的數學模型為Ex·=Ax+Bu，Y=Cx，而E為一不滿秩的矩陣。這類系統最早於1974年提出，其背景為某些電氣網路、經濟學中的列昂節夫(Leontief，W.)的投入產出模型、哈羅德(Harrod)和薩繆爾森(Samuelson，P.A.)的國民經濟模型，以及若干人口、生態問題等。它也可能是奇異攝動系統中令小參數ε=0時的一級近似。將狀態變數x重新組合相當於矩陣E進行相似變換，可以把系統變為m階(m=rank E)微分方程和n-m個線性代數式的組合。當det(λE-A)不恆為0時，廣義系統稱為可解的。廣義系統除了對應於常規極點的指數運動模式，還具有無窮遠極點對應的脈衝模式。它可能包含輸入的導數項，從而不滿足因果性條件。廣義系統的研究成果包括：用矩陣束理論導出的可解性、能控能觀性、極點配置、最優控制，以及隨機廣義系統基於觀測與估計的動態反饋等問題。
反饋
原為電子工程物理學和控制論中的概念，指發出的電波信號的回流。在傳播學中，指客群對傳播者所發出的信息的反應。客群回傳給傳播者的信息稱為反饋信息。傳播者通過反饋信息調整、修改、補充下一次傳播的內容、方式、渠道、時間和形式，以加強針對性，使傳播內容更易為客群所接受，從而收到更好的傳播效果。反饋是構成傳播過程的要素之一，使傳播過程具有雙向性質，信息傳播與信息反饋相互依存，相互作用。沒有信息傳播，也就沒有信息反饋;受傳者對收到的任何形式和種類的信息，都會作出不同形式、不同程度的反應，其中有些能被傳播者了解和接受，有些則不能。客群向傳播者回傳的反饋信息，往往是通過寫信、打電話、電報等形式實現的。受傳者是反饋信息的信息源。傳播者也可主動蒐集客群的反饋信息，採取的主要形式是開座談會、調查、面訪等。廣播的收聽率、電視的收視率、報刊的發行量等，也是客群反饋的一種形式。反饋的特點是：在人際傳播中，反饋及時、迅速、直接、明顯。大眾傳播的反饋則與此不同，有如下特點：(一)不及時性：客群不能馬上將自己的反應回傳給傳播者，傳播者也不能及時了解客群的反應。在一般情況下，傳播者收到反饋信息往往已經過時，難以及時處理反饋信息。(二)間接性：受傳者很難直接將自己的反饋信息傳達給作者、主持人、編導人員等傳播者;傳播者則往往要通過第三者——專門機構或組織的調查和統計間接了解客群的反饋。(三)代表性：個別的反饋信息往往不被傳播者重視，只有眾多的、有代表性的反饋信息才能起到調整下次傳播的作用。(四)量化性：反饋往往用數據來體現，如收聽率、收視率、發行量等。反饋一般有正反饋和負反饋、前饋和後饋等形式。正反饋指反饋信息與傳播者的給定信息基本一致，並對給定信息起一種增強作用。負反饋指反饋信息與傳播者的給定信息有某種偏離，並對給定信息起削減作用。客群在傳播者發出信息前預先對傳播內容和形式提出要求和願望，稱為前饋或預饋;在傳播內容抵達受傳者後所發出的反饋信息稱為後饋。傳播者根據前饋調節、修正傳播內容和形式，其效果往往是好的，如“聽眾點歌”、“根據聽眾要求安排的節目”等。
