約翰霍普金斯野獸

機器組成

約翰·霍普金斯野獸基於控制論而創造。它的內部並沒有使用電腦作為判別依據。而是使用了控制電路:包括了幾十個電晶體制的模擬電壓。後期也使用光電光學和聲納導航。當一個特定的感測器被激活時，該2N404電晶體被用來運算邏輯門並且實現布爾邏輯來告訴機器該如何決策。該2N404電晶體也被用來創建時間序列，告訴它如何決定做事情所需維持的時間。 2N1040 電電晶體被用來控制運動步伐的輕重，聲響以及充電的機械裝置。

實驗用途

證明該機器自身有一個基本的智力判別和生存能力。

實驗過程設計

將機器遊蕩於白色環境的實驗室中時，他將尋求白色環境內黑色牆上的插座。一旦他找到，他便會將插座插上開始充電。

第一代(Mod I)

第一代(Mod I)的原始探測器只是利用接觸探測反饋得到結果。

實驗方式

將實體觸動開關裝置在偵測手臂上，並且沿著牆行走，牆上的插座將會被檢測到。一旦檢測到了，兩個電叉將被不斷延長，直到他們進入了牆上插座，進而通電以便進行裝置的充電。此透過實體接觸探測的儀器，若是搭配適當的邏輯，將能檢測到大廳的牆、樓梯、門或是水管。

第二代(Mod II)

聲納導航系統的開發是基於第一代(Mod I)的盲點而生，並且在第二代(Mod II)加以實現。它使用兩個超音波感測器，以確定距離，以及在大環境中定位，並在其路徑進行阻擋。這樣的功能提供了讓此機器跟蝙蝠一樣具有導航功能。在這一點上，它可以檢測出障礙物在走廊與否:例如人行走在走廊。一旦一個障礙是檢測到的，機器會緩慢下來，然後決定是否停止或避開周圍的阻撓。它還可以利用超音波識別的樓梯和門採取適當的行動。

光學識別系統加入到第二代。這提供機器除了其他能力以外，開始能夠光學識別白色環境內黑色牆上的插座。